Синхронная розетка своими руками

Обновлено: 16.05.2024

СинхРозетка, автоматическое включение пылесоса.

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Последние посетители 0 пользователей онлайн

Главная

Активность

• Создать.

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.

Автоматическая кормушка для кур, кроликов, собак, кошек, любой сельзох птицы и прочих домашних животных

Контроллер автоматической кормшуки. Гибкая настройка расписания кормления. Контроллер Умного птичника.

Всё, что вам останется – подобрать емкость и разместить над ней бункер с кормом и серво-клапаном.

Благодаря этому устройству вы сможете оставить своего домашнего питомца или даже целое подсобное хозяйство на неделю и более. При этом питомцы будут получать пищу ровно в положенное время и в положенном объеме, нисколько не переедая.

Устройство может управлять несколькими раздатчиками корма. Это позволяет как разнообразить меню питомца, так кормить разных животных по отдельному распорядку.

Кормушка предназначена для сыпучих гранулированных кормов – комбикорма (для птиц, кроликов и др.), сухого корма (кошек, собак и др). Выдача корма выполняется с помощью серво-клапана. Также существует версия, позволяющего подавать корм шнековым механизмом (для крупного поголовья птицы, кроликов и других животных).

Серво-клапан представляет собой сервопривод, установленный внутри сантехнической полипропиленовой муфты подходящего диаметра. Сервопривод управляет заслонкой, открывая ее на заданный угол.

Для разного вида корма (комбикорм или сухой корм для собак и кошек разного размера), подбирается свой серво-клапан – подходящей мощности, диаметра муфты, размера и формы заслонки.

Возможности умной кормушки

Базовая версия устройства предоставляет следующие возможности:

• Управления 4 независимыми раздатчиками корма.
  • На каждый раздатчик – до 3х приемов пищи.
  • Для каждого приема пищи выставляется нужный объем выдаваемого корма (с помощью интервала открытия клапана).

  Прочие свойства умной кормушки

  • Русскоязычный интерфейс
  • Отображение времени, температуры и влажности на главном экране
  • Автоматическое выключение подсветки экрана по таймеру
  • Световая и звуковая индикация работы устройства
  • Режим тестирование клапанов
  • Ремонтопригодность. Детали свободно продаются в магазине радиотоваров.

  Более подробное описание и руководства по использованию и сборке вы можете скачать по ссылкам:

  • Руководство к автоматической кормушке JArduino
  • Инструкция по самостоятельной сборке кормушки JArduino

  Более подробно познакомиться с умной кормушкой возможно в Руководстве по использованию кормушки.

  Индивидуальный подход к Покупателю

  Мы не занимаемся серийным производством, и по желанию Покупателя, такие параметры как количество реле, таймеров, раздатчиков корма и сенсоров могут быть изменены.

  В этом случае Покупателю будет предложено индивидуальное ценового предложение. При этом, Заказчик сохраняет возможность воспользоваться как стандартной программой устройства, так и индивидуальной.

  Купить умную кормушку

  Для приобретения данного устройства обратитесь через страницу Контакты.

  Возможны 2 вариант покупки:

  1. готовое устройство,
  2. программа (прошивка) устройства для самостоятельной сборки.

  Минимальный комплект кормушки стоит 4990 руб. В него входит:

  • 1 Блок управления, включая:
    • 2 реле времени
    • 1 датчик температуры и влажности
    • 1 реле влажности

    Каждый дополнительный сервоклапан стоит 1490 руб.

    Кормушка отправляется Почтой России или СДЭК, за счет получателя.

    По вопросу приобретения кормушки, пишите на электронную почту, указанную на странице Контакты.

    Внимание!

    В связи с короновирусом, задерживаются поставки комплектующих для сборки кормушки. В связи с этим сроки отправки с момента оплаты могут составлять до 7 дней!

    Купить прошивку Ардуино для умной кормушки

    При желании собрать кормушку самостоятельно и наличии деталей, можно оплатить только прошивку (1500 руб.) с правом установить ее на 2 устройства, самостоятельного производства, по предоставленной схеме.

    Последний вариант в ряде случаев может оказаться гораздо выгоднее для Покупателей, способных самостоятельно собирать несложные схемы. Список необходимых деталей, с ссылками, а также схема сборки и инструкции предоставляются.

    Желающим собрать умную кормушку ардуино самостоятельно предлагаю ознакомиться с Инструкцией сборки. Вы можете бесплатно скачать демо-версию прошивки (программы кормушки) и загрузить в своё устройство. Демо-версия позволяет оценить все возможности устройства в течение 1 часа, после чего устройство сбросит часы и прекратит функционирование. После перезагрузки можно продолжить испытания.

    Схема сборки умной кормушки довольно проста:

    Краткая видео-демонстрация работы умной кормушки:

    Следить за обновлениями проекта будет удобно через группу ВКонтакте.

    Категория Проекты | Теги: кормушка | 2 комментария

    2 Replies to “Автоматическая кормушка для кур, кроликов, собак, кошек, любой сельзох птицы и прочих домашних животных”

    добрый день! меня заинтересовала кормушка, хочу использовать для кормления кур. как можно приобрести и сколько стоит?

    Очередная «умная» розетка своими руками. Часть 1

    Да, да, да. Еще одна. Понимаю, всем надоело. Но очень уж хотелось сделать самому, свою собственную «умную» розетку, с лото и курсистками. Встраиваемую (в доме — скрытая проводка). С управлением через WiFi (локально) и Интернет (глобально). С получением текущего статуса (в перспективе — с информацией о потреблении). С подключением нескольких розеток в одном блоке (до четырех). С датчиками температуры, освещенности и присутствия. С видеокамерой, в конце концов!

    Первая часть — просто проверяем общую работоспособность схемы. По сути — некий аналог WeMo Switch, только встраиваемый в стандартный подрозетник и потому не привязанный к какому-то определенному дизайну (чтобы вписаться в любой уже существующий интерьер).

    Итак, чего хочется? Хочется управлять независимо каждой из четырех розеток (у меня дома в одной из комнат розетки объединены в блоки по два двухрозеточных модуля вплотную друг к другу, в двух стандартных пластиковых подрозетниках соответственно). К одному из таких блоков подключены все агрегаты (освещение, насос фильтра, нагреватель, компрессор) аквариума с красивым парчовым сомиком, вот ими и будем управлять. Сомик вот такой, если что (картинка для привлечения внимания):

    
    
    

    Итак, что нам надо?
    1. Получать команды через WiFi и выдавать соответствующие управляющие сигналы на замыкание контактов. Т.е. нужен модуль контроллера с WiFi. Поскольку у меня есть наша платка на AR9331 (рояль в кустах, да: собственно, изначально и хотелось ее в реальном деле опробовать), она и будет таким контроллером.

    
    

    2. Реле на 16A 220V. Чтобы не заморачиваться — взял готовый модуль от Амперки. Заодно там и светодиод есть для индикации режима работы розетки.

    
    

    3. Питать эти два модуля напряжением 5V. Разобрал компактный блок питания с разъемом USB.

    
    

    4. Подрозетник глубиной 60мм.

    
    

    5. Собственно розетка (пока для экспериментов взял первую попавшуюся в соседнем хозяйственном магазине):

    
    

    6. Светодиод для индикации режима работы розетки (On/Off). Нашел у себя в тумбочке зеленый и красный. Сначала хотел использовать зеленый (цвет больше нравится), но он оказался недостаточно ярким, так что в результате взял красный.

    Прикинул схему (примитивная, да):

    
    

    
    

    Нарезал проводов, запаял:

    
    

    Отрезал куски термоусадочных трубок, заизолировал модули:

    
    

    Запихал все в подрозетник, подсоединил кабель, подключил к розетке. Пока в стенку еще рано пихать, надо на столе отладиться.

    
    

    Чтобы светодиод был виден получше, тонким жалом паяльника проделал небольшое отверстие в розетке.

    Испытательный стенд готов.

    Софт для первоначальной простой проверки взял из поста ув. Ariman'а.

    Ну что же… Как ни удивительно, но все работает. Реле щелкает, светодиод моргает, электричество в розетку подается. Первый шаг сделан. Времени ушло где-то часа полтора в общей сложности. Денег:
    1. Контроллер на AR9331 — не знаю даже, как оценивать. Пусть будет 750р — по такой цене мы его продавать собираемся, когда партию сделаем.
    2. Модуль реле — 290р.
    3. Блок питания — ну, пусть будет 200р (видел в переходе подземном по такой цене, мой-то у меня уже пару лет валялся).
    4. Подрозетник — 45р.
    5. Розетка — 120р.

    Теперь надо довести до ума софт (прежде всего — прошивку). Об этом — в следующей части, если народу будет интересно. А потом буду подключать датчики и еще три модуля реле, чтобы управлять четырьмя розетками, а не одной.

    Полезные устройства для дома: WiFi-розетка своими руками

    Привет Geektimes! В статье хочу представить инструкцию по созданию WiFi-розетки.

    Началось всё с того, что осенью наткнулся на WiFi-розетки в магазинах, подумал, что вроде ничего сложного, потом ознакомился с ESP8266 и понял, что готов сделать розетку сам.

    Розетка будет состоять из:

    • Корпус;
    • ESP8266 12E с платой развязки питания;
    • Питание для ESP8266 от 220 Вольт;
    • Плата контроля 220 Вольт;
    • Контрольная панель (кнопка, led, порт RJ45 для прошивки).

    Разбив статью на спойлеры, мне хочется структурировать знания.

    Корпус

    Корпус задумывался легким для сборки и разборки во время разработки и отладки, и по возможности прозрачным, чтобы видеть все компоненты.

    Все платы имеют максимальный размер 5 x 3.5 см, поэтому коробка будет 5 х 5 х 3.5 см.

    • кусок оргстекла, наименьшего размера 0.5 x 0.25 метра, вполне хватит на десяток таких поделок
    • петли, наименьшие из найденных 2.5 x 2.5 см
    • шурупы

    Оргстекло вырезал паяльником, разогретым до 300 градусов: линию разреза расчерчивал лезвием ножа, и затем проводил паяльником по линии с нажимом на паяльник, потом проводил с другой стороны, и тогда можно ломать по линии разлома.

    Отверстия для шурупов к петлям высверливал мини дрелью на двигателе с цангой и сверлом 1мм.

    ESP8266 с платой развязки питания

    Реализовать развязку питания вместе с ESP8266 на одной плате не получилось из-за ограничений на размер корпуса.

    Представленные платы совместимы для ESP8266 12F и 12E:

    Сама ESP8266 положилась на эту плату:

    
    
    
    

    А развязка питания, и прошивки происходит здесь:

    
    
    
    

    Понадобится 5 штук 10k Ом и 1 штука 470 Ом 0.125 Вт SMD резисторов и 0.1 mkF кондесатор SMD.
    На 6-ти контактах по два отверстия, одно для входящего провода от платы Esp8266, а другое для исходящего провода в плату для гнезда RJ45 (используемый для прошивки).

    PS: Соединение "locking on programmator wires" замыкается в режиме прошивки, например сделать перемычку в кабеле с коннектором RJ45.

    Плата под гнездо RJ45:

    
    
    
    

    Всё получится компактно.

    Питание ESP8266

    Для питания легче всего использовать китайскую USB зарядку для телефона похожую на зарядку для IPhone.

    
    
    
    

    Замене подвергнется только выделенный красным стабилитрон (диод Зенера). В USB зарядке на 5 Вольт, стоит стабилитрон на 5 Вольт. Для питания ESP8266 нужно 3.3 Вольта, и стабилитрон на 3.3 Вольта мощностью более 1 Ватта с запасом судя по потреблению (3.3 Вольт, <300 mA).

    
    
    
    

    Далее выпаиваем USB коннектор и припаиваемся к + и -.

    Плата контроля 220 Вольт

    
    
    

    • 1 штук 500k Ом и 1 штука 470 Ом, 1 штука 200 Ом 0.125 Вт SMD резисторов;
    • 1 Симистор
    • 1 Опто-пара, MOC3052
    • две пары клемм для зажима 220 Вольтовых проводов
    Развязка проводов между платами в Sprint-Layout

    
    
    

    Файл доступен для скачивания вместе с другими ресурсами.

    Прошивка

    Скрипты находятся тут
    Я использовал:

    • NodeMcu — нужная для работы lua скриптов
    Esplorer — для загрузки lua скриптов, html, js, css, и других файлов на ESP8266
    

    Для оптимизации памяти, чтобы память ESP8266, которой маловато, не тратилась на компиляцию, после загрузки файлов на ESP8266, необходимо скомпилировать .lua файлы (кроме init.lua) в .lc прямо на ESP8266 через Esplorer.

    node.compile("actionsprocess.lua")
    node.compile("constants.lua")
    node.compile("espgetstatehtml.lua")
    node.compile("estbehaviour.lua")
    node.compile("httpfilesender.lua")
    node.compile("httpsend.lua")
    node.compile("httpsender.lua")
    node.compile("schedulermanager.lua")

    Контрольная панель

    Такая получилась у меня

    
    
    
    

    Кнопка переключает ESP8266 в режим создания своей точки доступа в положении "Выкл" (для указания Точки доступа пользователя и пароля к точке доступа пользователя), в "Вкл" — рабочее состояние.

    Светодиод — горит, когда кнопка "Выкл" (ESP8266 находится в режиме создания своей точки доступа);

    • мигает, когда кнопка "Вкл", и ESP8266 в процессе подключения;
    • не горит, когда кнопка "Вкл", и ESP8266 подключено к роутеру.
      гнездо RJ45 — для прошивки, или питания через USB Uart переходник.
    Android

    Управление розеткой происходит из андройд телефона. WiFi-Switcher Git-Hub
    

    Процесс сканирования розетки

    Когда розетка и телефон подключены к роутеру, андройд-телефон шлёт UDP-широковещательные пакеты роутеру на порт 33248, открытый на розетке. Она отвечает на него, передаёт свой Id и Type.

    Самый простой вариант Умной розетки, бюджетный вариант, цена вопроса 180 рублей

    
    

    Во вторых и в основных, поговорим и попробуем сегодня сделать мы вот что. Начнем подробно.
    Нано технологии затронули не только производство автомобилей, роботов и космических кораблей, но и не торопясь вошли в каждый дом, в форме бытовых электронных новинок. Не так давно появилось такое понятие как «умный дом» и оно уверенно вошло в наш обиход.

    В американских фильмах часто демонстрируется дом, который как будто живет своей самостоятельной жизнью. По легкому движению руки зажигаются светильники. От пронзительного взгляда кино героя распахиваются шторы или двери. После произнесенного кодового слова включается музыка.

    Все это и есть «умный дом», то есть интеллектуальная электронная домашняя система управления. И сегодня мы с Вами попробуем смастерить самый несложный прибор данной системы. А именно «умную розетку». Которая будет управляется через дистанционный пульт .
    

    Существуют различные по типу управления «умные розетки» - GSM, WI-FI, Инфракрасные и т.д. Мы остановимся на самом простом варианте «умной розетки» (не будем прыгать через ступеньки, начнем с начала, т.е. самого простого), а именно розетки управляемой через инфракрасный сигнал, передаваемый на расстоянии через пульт управления.

    Подвигли меня к сборке данной инфракрасной «умной розетки» две причины. Главная, абсолютная простота изготовления (читаем - доступно всем, или почти всем). Вторая, доступность и дешевизна комплектующих (для изготовления прибора я приобрел лишь инфракрасный дистанционный блок управления за 180 рублей (такая «умная розетка в магазине стоит порядка 2 000 рублей, т.ч. денег сэкономил прилично») на Алиэкспресс, ссылочка кому интересно - 1 канальный релейный модуль дистанционного управления для электронных приборов .

    Остальное я нашел в гараже и пыльных уголках квартиры. Кстати на Алиэкспресс я заказал еще и умный паяльник на 60 вт., с ручной регулировкой температуры жала и с электронной индикацией, ссылка на паяльник - Электрический паяльник с регулируемой температурой 60 Вт/80 Вт, а если хвастаться до конца, заказал там еще, так называемую "третью руку", для пайки, приспособление для фиксации печатной платы, частая проблема при пайке не хватает одной руки, для того, что бы все хорошо спаялось, ссылка на "третью руку" - Подставка для паяльника «третья рука», увеличительное стекло, 2 зажима типа «крокодил», вращающие 360 градусов)

    Совсем немного, о Вашем здоровье. Напряжение 220 вольт опасно для Вашего здоровья и жизни! Работать нам сегодня придется и с данным напряжением. Будьте осторожны не замеряйте его пальцами рук, а тем более нежной мякотью языка. Выполняйте, пожалуйста, правила техники безопасности при работе с электричеством, другими опасными приборами и оборудованием. Если вы будете серьезно относится к данным правилам, то до глубокой старости будете ходить с широкой улыбкой на лице, ступая по земле, двумя ногами. :-)

    Принцип работы инфракрасного дистанционного блока управления заключается в следующем: Мы имеем пульт передатчик инфракрасного излучения, заявленная дальность 8 метров, вполне хватает для городской квартиры. Передатчик подает инфракрасный сигнал на исполняющий блок приемник, в блоке установлен инфракрасный датчик, который принимает и через электронную систему, преобразует сигнал в электрическое напряжение, достаточное для включения исполняющего реле. При включении реле замыкаются рабочие контакты, которые включают необходимый модуль в нашем случае, через замкнутый контакт реле, подается напряжение питания на блок розеток, на блоке розеток появляется напряжение. «Умная розетка» подала напряжение на потребителя, например светильник.
    

    Возможные варианты применения нашего прибора самоделки:
    Включение и выключение света, радио точки, перезагрузка маршрутизатора, отопительных приборов, включение и выключение приборов аквариума, включение и выключение полива комнатных растений (можно применять и на даче, но там масштабы уже другие) и многое другое (хорошие мысли всегда приходят вовремя и Вам, наверняка придет в голову интересная идея использования данного прибора).

    Любящим смотреть самоделки глазами, а не читать, представляю видео ролик инструкцию, где подробно описан процесс изготовления «умной розетки».

    Видео инструкция изготовления розетки с дистанционным включением подачи напряжения на рабочие контакты прибора.

    Инструкция по изготовлению «умной розетки» с дистанционным управлением, своими руками.

    Инструменты для изготовления управляемой розетки:

    1. Дрель или сверлильный станок.
    2. Ножницы.
    3. Линейка, штангенциркуль.
    3. Карандаш или фломастер.
    4. Абразивная шкурка.
    5. Надфили или маленький напильник
    6. Ножовка или лобзик.
    7. Сверла.
    8. Паяльник можно такой - Электрический паяльник с регулируемой температурой 60 Вт/80 Вт
    9. Отвертка.
    10. Канцелярский нож.
    11. По возможности и желанию - Подставка для паяльника «третья рука», увеличительное стекло, 2 зажима типа «крокодил», вращающение 360 градусов
    

    Расходные материалы для изготовления прибора:

    1. Провода монтажные.
    2. Припой для пайки электронных модулей заказал здесь - Свинцово-оловянный припой канифольное ядро
    3. Релейный инфракрасный модуль с пультом дистанционного управления можно приобрести здесь - 1 канальный релейный модуль дистанционного управления для электронных приборов
    4. Блок розеточный, в моем случае, старый компьютерный блок питания на 5 розеток.
    5. Блок питания от старой телефонной зарядки на 5 вольт, для запитки нашего инфракрасного релейного модуля, или что-то похожее, что найдется под рукой.
    6. Небольшой кусок пластика, для заклейки штатного магазинного отверстия под выключатель.
    7. Клей для клейки пластика.
    8. Немного термоклея, для фиксации электронных блоков.
    9. Выключатель, типа тумблер, или какой будет под рукой.
    

    Процесс изготовления розетки:

    
    
    
    
    
    

    
    
    
    
    
    

    
    
    
    

    
    
    
    
    
    

    1. Разбираем старую, ненужную телефонную зарядку, использовать будем сам электронный блок 220в. - 5 в.
    2. Паяем конструкцию по схеме, подробно изложено в видео ролике.
    3. Разбираем розеточный блок, освобождаем место под наши электронные блоки — блок питания 220в. - 5в., инфракрасный релейный блок. В розеточном корпусе делаем 3 отверстия — по выключатель, индикатор подачи напряжения и инфракрасный датчик.
    4. Устанавливаем электронные модули в корпус розетки. Собираем розетку.
    5. Проверяем наш прибор в работе, показано в видео ролике.
    

    Ремарка.
    Инфракрасные модули выпускаться с реле под разное напряжение питания, в нашем случае блок питания с выходным напряжением 5в., следовательно, инфракрасный модуль берем с реле на 5 вольт. Т.е. при выборе, исходите из выходного напряжения вашего источника питания имеющегося в наличии.

    
    

    Если ваша конструкция не помещается в стандартную розетку, можно изготовить розетку самостоятельно, это не сложно.

    Предисловие

    
    

    Умная розетка на Arduino, что может быть проще. Основной целью данного проекта было разработать розетки с беспроводным управлением, а также «автоматизировать» вход в Windows. Мотивирующая составляющая – разобраться, что такое RFID–метки и как с ними работать. В итоге было разработано два устройства – деблокиратор, который считывает карточки и собственно умная розетка, которая принимает сигнал «включиться» от деблокиратора. Если я Вас заинтересовал прошу к прочтению.

    К слову, деблокиратор в данном проекте умеет как читать RFID-метки, так и писать на них. Область применения умной розетки достаточно большая. С их помощью можно удаленно включать и отключать электрические устройства. Так же данный проект может быть использован как пример для создания более сложных устройств управления электрическими устройствами (об этом в заключении). Сначала, думаю, стоит показать проект в работе, а потом рассказать как все работает.

    Из чего это сделано

    Умная розетка

    
    

    Схема подключения:

    
    

    • Arduino Leonardo
    • АС-DС миниатюрный блок питания на 12В
    • Bluetooth-модуль
    • Обычная розетка на 220В, 2 штуки
    • Вилка 220В с проводом
    • Контактная площадка
    • Двухцветный светодиод для индикации работы
    • Площадка из ДСП для размещения компонентов

    Подробнее о компонентах. Все комплектующие я разместил на площадке из ДСП размером 15 на 15 сантиметров.

    
    

    Крепление всех комплектующих к площадке выполнено при помощи шурупов и предварительно просверленных в площадке отверстий. В качестве микроконтроллера я использовал именно Arduino Leonardo, так как эта плата в отличие от Uno, например, может выступать в роли USB-HID устройства. На фото Uno, но это фото, сделанное до появления идеи разблокировать Windows с помощью розетки. Leonardo нам нужен, чтобы сымитировать ввод пароля. Вместо Leonardo для этих целей можно было взять Arduino Due, Micro, Zero или Esplora.

    Модуль реле

    Что касаемо модуля реле, то он на два канала:

    
    

    Коммутируемые токи до 10А при AC250V или DC30V. Имеется два управляющих пина на каждое реле и пины питания и земли. Важно отметить, что пины в данном модуле инверсные, то есть делая так:

    Вы размыкаете реле. Чтобы ток пошел, нужно подать на пин логический ноль.

    О проводке. Для низковольтной части схемы я использовал обычные коннекторы из шлейфа DuPont. Для высоковольтной части я взял алюминиевые провода сечением 2 мм. Будьте очень осторожны и внимательны при монтаже высоковольтных проводов!

    О блоке питания. Я использовал блок питания для светодиодных лент, выходные параметры которого 12В, 0,4 А — достаточно и не много для Arduino. Зачем он нужен? Нужен для того, чтобы низковольтная часть схемы использовало то же напряжение, которое идет на наши розетки. Плюс от блока питания подается на Vin вход Arduino, минус — на Gnd. На заметку: вполне безопасно подключать USB-кабель одновременно с подключенным блоком питания на Vin.

    Bluetooth-модуль

    Теперь самое интересное — Bluetooth-модуль. В данном проекте я использовал модуль HC-05, так как он может выступать как в роле мастера, так и в роли слейва.

    
    

    Слейвом у меня является модуль, установленный в умную розетку, мастером — модуль в деблокираторе. Таким образом, деблокиратор всегда является инициатором подключения. Данные модули можно сконфигурировать так, чтобы при включении они соединялись автоматически. Так я и сделал. Конфигурирование данного bluetooth-модуля выполняется путем отправки ему AT-команд. Для того, чтобы модуль мог принимать AT-команды его нужно перевести в AT-режим. Модуль, который попался мне (FC-114) имеет на борту кнопку (см. фото). Если ее зажать при включении модуль войдет в AT-режим. Согласитесь, неудобно. При таком подходе я не смогу динамически подключиться к какому-либо неизвестному до этого модулю. Было бы хорошо, чтобы можно было подать на какой-либо пин модуля логическую единицу и таким образом войти в AT-режим. Так и сделано во многих модулях, но не в FC-114. Такой пин имеет номер 34 в моем модуле и для того, чтобы в будущем, если понадобится подключаться к bluetooth-модулям динамически, я припаял к пину 34 модуля провод, который можно подключить к пину Arduino.

    
    

    Теперь о командах для соединения двух bluettoth-модулей HC-05. В режиме слейв каждый модуль HC-05 работает "из коробки". Нужно лишь узнать его MAC-адрес, который мы будем использовать при конфигурировании мастера. Делать это будем при помощи AT-команд, о которых я упоминал выше. Для начала необходимо подключить пин RX bluetooth-модуля к пину 0 Arduino (тоже RX), пин TX соответственно к пину 1 Arduino. Обратите внимание, что здесь соединение не кроссовер, потому что мы используем UART Arduino. Далее необходимо залить на Arduino пустой скетч, так как опять таки мы используем UART Arduino.

    Далее, перед включением питания, как я упоминал выше, необходимо зажать маленькую кнопку на bluetooth-модуле, чтобы войти в AT-режим. После этого, используя стандартную IDE (Tools -> Serial Monitor). Также, открыв Serial Monitor, необходимо установить скорость передачи данных (baud rate) равную 38400 и установить подстановку символов \r\n после каждой команды (Both NL & CR). Проверить, что все подключено верно и работает, можно путем ввода "AT". В ответ мы должны получить "OK". Далее можно написать команду "AT+NAME?". В ответ мы должны получить название bluetooth-модуля. На данный момент мы работает со слейв-устройством, поэтому все, что нам нужно, это узнать его MAC-адрес и убедиться, что оно работает в режиме "Slave", а не "Master". Для этого вводим две команды:

    Если мы получили 0 — значит, что устройство работает в режиме "Slave", 1 — "Master". Чтобы изменить это значение, команда отправляется таким образом:

    Теперь узнаем MAC-адрес Slave'а, чтобы Master знал, к кому ему нужно подключаться. Вводим команду:

    Например, ответ был такой: "ADDR:20:2:110001". Это означает, что MAC-адрес нашего Slave'а 20:2:110001.

    
    

    На этом работа со Slave'ом закончена. Переходим к конфигурированию Master'а. Таким же образом подключаем его к Arduino и заливаем пустой скетч, открываем Serial Monitor, ставим скорость передачи 38400, и подстановку /r/n. Далее вводим команды по порядку.

    Итак, подробнее о каждой команде. Команда ORGL полностью сбрасывает устройство, а команда RMAAD удаляет все предыдущие "пары" с другими Slave-устройствами. Команда ROLE, как говорилось выше, имея аргумент 1 означает, что мы хотим, чтобы устройство работало в режиме Master. Команда CMODE с аргументом 1 (по умолчанию равен 0) означает, что наше Master-устройство может подключаться к Slave-устройству с любым адресом (можно задать определенный). Команда INIT запускает библиотеку SPP (Serial Port Profile), нужную для передачи/получения информации. Емкое высказывание зачем она нужна: "В то время как спецификация Bluetooth описывает как работает эта технология, профили определяет то, как с этой технологией работать". Вы можете получить ошибку 17 на данном шаге. Это означает, что библиотека уже запущена, просто продолжайте. Команда INQ означает, что наше Master-устройство начинает поиск Slave-устройств. Вывод данной команды — это список MAC-адресов найденных устройств. Например:

    Сигнал и тип можно проигнорировать. Находим MAC-адрес нашего Slave'а и следующей командой LINK соединяем Master-устройство со Slave'ом. Обратите внимание, что здесь двоеточия в MAC-адресе заменяются на запятые. После этого Ваши bluetooth-устройства должны начать моргать два раза в

    2 секунды. Это означает, что они соединены. До этого они моргали достаточно часто (два раза в секунду) — это значит, что они в поиске "пары".

    Полный список AT-команд:

    
    

    Деблокиратор

    
    

    Схема подключения:

    
    

    • Arduino Uno
    • Bluetooth-модуль
    • RFID — сенсор
    • LCD — модуль
    • Тумблер для переключения режима
    • Пьезоэлемент

    Подробнее о компонентах.

    LCD — модуль

    В рамках данного проекта был использован LCD-модуль 1620. Данный дисплей способен отобразить 2 строки по 16 символов каждая. Модуль подключается к микроконтроллеру Arduino через интерфейс I2C. I2C – последовательная шина данных для связи интегральных схем, использующая две двунаправленные линии связи (SDA и SCL). Данные передаются по двум проводам — проводу данных и проводу тактов. Есть ведущий (master) и ведомый (slave), такты генерирует master, ведомый лишь принимает байты. Всего на одной двухпроводной шине может быть до 127 устройств. I2C использует две двунаправленные линии, подтянутые к напряжению питания и управляемые через открытый коллектор или открытый сток – последовательная линия данных (SDA, англ. Serial Dаta) и последовательная линия тактирования (SCL, англ. Serial Clock). В скетче для работы с данным модулем используется библиотека LiquidCrystal_I2С. С ее помощью выводить данные на дисплей предельно просто. Данный пример кода выводит две символьные строки на две строки дисплея.

    RFID — модуль

    
    

    С этим модулем и с технологией RFID в целом было особенно интересно разобраться. В рамках данного проекта был использован RFID-модуль RC-522, который работает с картами стандарта HF, в частности MIFARE с частотой 13,56 МГц. Данный модуль подключается к микроконтроллеру Arduino через интерфейс SPI. SPI – последовательный синхронный стандарт передачи данных в режиме полного дуплекса, предназначенный для обеспечения простого и недорогого высокоскоростного сопряжения микроконтроллеров и периферии. В SPI используются четыре цифровых сигнала:

    • MOSI – Служит для передачи данных от ведущего устройства ведомому;
    • MISO – Служит для передачи данных от ведомого устройства ведущему;
    • SCK – Служит для передачи тактового сигнала для ведомых устройств;
    • NSS – выбор микросхемы, выбор ведомого

    RFID-модуль выступает в качестве ведомого, а микроконтроллер – в качестве ведущего.

    Структура памяти RFID-карт MIFARE Classic

    Память чипов MIFARE Classic имеет четкую структуру (в отличие от MIFARE DESFIre, имеющего более сложную, файловую организацию памяти). Память MIFARE 1K и MIFARE 4K разделена на сектора, 16 секторов у MIFARE 1K и 40 секторов у MIfare 4K. Каждый сектор MIFARE 1K и первые 32 сектора MIFARE 4K состоят из трех блоков данных и одного блока для хранения ключей (Sector Trailer). Последние 8 секторов MIFARE 4K состоят из 15 блоков данных и одного (16-го) блока хранения ключей. Блоки данных доступны для чтения/записи при условии успешной авторизации по ключу.

    О "служебном" блоке. Блок Sector Trailer хранит секретные значения ключей (А и В) для доступа к соответствующему сектору, а также условие доступа (определяемое значением битов доступа). Блок Sector Trailer всегда последний (четвертый) блок в секторе. Каждый сектор MIFARE Classic может иметь свои собственные ключи доступа и условия записи/чтения данных.

    О блоках данных. Каждый блок данных состоит из 16 байт, доступных для записи/чтения (кроме блока 0 сектора 0, где хранится не стираемая информация завода-изготовителя). Запись/чтение данных производится по ключу и битам доступа. Блоки данных могут быть сконфигурированы как блоки для обычной записи/чтения, или как блоки хранения условных единиц (функция электронного кошелька). В обычные блоки данных можно записывать любую информацию (цифры, символы и т.п.). Если блок данных сконфигурирован как блок для хранения условных единиц, то работа с таким блоком происходит по командам increment/decrement. То есть числовое значение, хранящееся в таком блоке, можно только увеличивать и уменьшать.

    О правилах доступа. Ко всем секторам карты MIFARE Classic доступ осуществляется по единым правилам. Доступ к тому или иному сектору производится с помощью ключей (Ключ А и Ключ В). С помощью Access Condition (условие доступа в Sector Trailer) задаются условия записи и чтения данных из каждого сектора с использованием одного ключа (А или В) или обоих ключей А и В одновременно. Например, при пользовании клиентами карт MIFARE можно реализовать чтение (только чтение) данных из блока по ключу А, в то время как системный администратор может читать и писать данные к память MIFARE, используя ключ В. В четвертом блоке каждого сектора (Sector Trailer) для обеспечения такого разграничения доступа используются три бита (access bits) C1, C2 и С3. С помощью этих битов можно задать восемь различных режимов доступа к сектору MIFARE. Бит C1 считается младшим значащим битом (LSB).

    О том, как я использовал память RFID-меток. В рамках проекта используется два режима: основной – чтение RFID – карты и включение розетки, дополнительный – программирование RFID – карты. Для авторизации RFID – карты деблокиратором на нее записывается секретный ключ длиной в 128 байт. 128 байт = 8 блоков по 16 байт. 3 блока пишутся в сектор 1, 3 блока в сектор 2 и, наконец, 2 оставшихся блока в сектор 3. Для чтения необходима аутентификация по ключу А, для записи – по ключу B, которых находятся в trailer блоке. Длина ключа в 128 байт была выбрана без каких-либо принципов, можно было использоваться хоть всю память карты. Ключ — случайный набор символов, который находится в коде прошивки и деблокиратора, и умной розетки. Такое решение сверх-безопасностью явно не обладает, но в рамках проекта задачи обеспечить защищенную систему не стояло. Об этом также в заключении.

    Подключение тумблера

    
    

    Как мне кажется, имеет смысл также отметить подключение тумблера к Arduino. Тумблер в деблокираторе используется для переключения режима работы. В первом режиме устройство считывает RFID-карты и если в нужных блоках памяти карты записан секретный ключ, о котором говорилось выше, посылает по bluetooth сигнал "Включить розетки и разблокировать Windows" на умную розетку. Во втором режиме, деблокиратор записывает на RFID-карту секретный ключ. Перед записью он карту считывает: если на ней уже записан правильный секретный ключ, он очищает нужные блоки памяти путем записи нулей. Согласитесь, странно снабжать деблокиратор и функцией чтения, и функцией записи RFID-карт. О том почему так — в заключении.

    При подключении тумблеров, кнопок, переключателей имеет место "дребезг контактов" — явление, при котором вместо четкого и стабильного переключения мы получаем случайные многократные неконтролируемые замыкания и размыкания контактов. Другими словами, контакты при соприкосновении начинают колебаться (т.е. «дребезжать»), порождая множество срабатываний вместо одного. Соответственно, микроконтроллер «поймает» все эти нажатия, потому что дребезг не отличим от настоящего нажатия на кнопку.

    Для подавления "дребезга" я использовал подтягивающий резистор емкостью 20 кОм, встроенный в Arduino. Он осуществляет подтягивание к логической единице. Так как у тумблера оба положения — ON, подтягивание к логической единице — то, что нужно. Используется он таким образом:

    Заключение

    Итак, у меня получилось два устройства, одно из них принимает сигналы по bluetooth и активирует розетки, а также разблокирует Windows на присоединенном компьютере, а другое — эти сигналы отправляет после успешной валидации по RFID-метке. Однако, как я уже говорил, было странным делать и запись, и чтение в одном устройстве, без какой-либо защиты. Я сделал так лишь потому, что хотел пойти дальше считывания ID RFID-карты и сравнения его с захардкоженым значением, а попробовать поработать с ее памятью, для чего она собственно предназначена. Таким образом, теперь я знаю как записать любую информацию на RFID-карту, как ее считать, как сделать карту Read Only и т.п. Получилась система для домашнего использования. Так и получается, я использую свой девайс дома, умная розетка подключена к компьютеру, в нее подсоединены колонки и зарядное для телефона. Деблокиратор стоит на входе комнаты. Не скажу, что это девайс, без которого я не могу жить, но идеи реального практического применения у него есть. Одна из них вполне осуществима и будет реализована.

    Планируется сделать систему контроля доступа к рабочему месту студента в аудитории с компьютерами. Забегая вперед, скажу, что в качестве студенческого билета в нашем университете используется RFID-карта MIFARE 1K. Предположим, что у нас есть небольшая аудитория на 6 компьютеров, другими словами на 6 рабочих мест.

    Сперва мы "клонируем" умную розетку — делаем еще 5 таких устройств, чтобы помимо использования компьютера, студент мог подключить свой ноутбук/паяльник/телефон к розетке. Тут нам и пригодится динамическое соединение Master-устройства bluetooth со Slave-устройством, о котором я говорил, рассказывая про bluetooth-модуль. Больше каким-либо образом модифицировать умную розетку не придется. Единственное, придется поискать решение, чтобы нельзя было перепрограммировать микроконтроллер Arduino, присоединенный к компьютеру через USB-кабель.

    Теперь стоит сказать об изменениях в деблокираторе. Его мы лишаем функции записи, оставляя возможность только считывать RFID-карты. Если бы мы использовали самодельные RFID-карты, то понадобилось еще сделать устройство для записи RFID-карт. Так как планируется использовать уже готовые студенческие билеты с готовой записанной информацией, данное устройство в рамках будущего проекта не требуется, но в случае использования своих, "кастомных" карт его создание было бы очень простым с учетом проделанной работы над этим проектом. Также, деблокиратор необходимо будет оснастить Ethernet- или WiFi-модулем, для возможности осуществлять запросы на management-сервер. Какой и зачем, спросите вы? Чтобы сделать систему более гибкой и удобной, перед тем как придти поработать в аудиторию, студенту необходимо "забронировать" себе место с помощью данного веб-сайта. Деблокиратор при проверке RFID-карты студента будет обращаться на данный сервер для проверки бронирования (и еще чего-нибудь, если хочется). Остается подумать, как реализовать перепроверку присутствия студента (ушел и не приложил карту) и удобный способ информирования об окончании "рабочего" времени.

    Безопасная розетка, простая схема с секретом

    Всем здравствуйте! Предлагаю вашему вниманию «испытательный стенд» для мастеров, электриков. Это простое устройство будет полезно не только начинающему самоделкину, но и опытному электрику которому приходится часто ремонтировать неисправные электроприборы. Суть данной самоделки - исключить замыкание домашней электросети при испытании новых электросамоделок или при ремонте неисправных электроприборов. Приведу простой пример. Допустим вам принесли неисправный пылесос, а какая неисправность пока не ясно. Измерить сопротивление нагрузки простым тестером не получится, так как в моторе есть обмотка, которую проверяют специальным прибором и не у всех мастеров такие есть. Вы включаете неисправный пылесос в розетку и хорошо, что ничего не произойдет, а если в вашем пылесосе замыкание, последствия могут быть самые разные от простого отключения автоматического выключателя до выхода вашей электропроводки из строя и самое страшное возгорание. По статистике очень большое число пожаров происходит именно от плохой электропроводки и неисправных электроприборов. Изготовление данной самоделки не займет много времени и средств, а взамен практически полная безопасность.

    Для изготовления понадобится: Автоматический выключатель двойной на 10 ампер
    Две розетки для наружного монтажа
    Дин рейка
    Провод не менее 1,5кв.мм
    Вилка электрическая
    Шуруповерт
    Саморезы
    Отвертка
    Кусачки
    Кусок фанеры

    Сначала готовим основание, на которое можно будет закрепить все детали стенда, а именно две розетки, автомат и провод с вилкой. Можно выбрать любой подходящий материал, в данном случае я взял кусок фанеры толщиной 18мм с размерами 25 на 6,5 сантиметров.

    На подготовленное основание крепим дин рейку как на фото. Отступить от верхней части нужно столько, сколько потребуется для установки автоматов и закрепления провода.

    Автоматический выключатель можно установить двойной или два одинарных, как на фото, с номинальным током 6 или 10 ампер, хотя это не принципиально. В данной схеме автомат играет второстепенную роль – как дополнительная защита и как обычный выключатель.

    К автомату подключаем электрический провод с вилкой и фиксируем к основанию при помощи саморезов и жестяной скобы.

    Далее размечаем и крепим к основанию механизмы розеток.

    Сейчас надо подключить розетки к автомату, весь секрет данной самоделки кроется именно в подключении. Подключать будем не параллельно как в обычных розеточных блоках - параллельно, а последовательно. На фото видно как следует подключить обе розетки.

    Принцип работы простой, в одну розетку включается заведомо исправный электроприбор большей мощности, чем испытуемый, а во вторую соответственно неисправный. Даже в случае короткого замыкания в неисправном электроприборе, второй заведомо рабочий электроприбор просто будет работать согласно номинальной мощности, следовательно, никакого замыкания и перегрузки электропроводки не произойдет. Я думаю, суть данной самоделки понятна.

    Устанавливаем корпуса розеток.

    Провода при подключении смонтированы на определенном расстоянии друг от друга для возможности подключения токоизмерительных клещей.

    На основании показаний подключенных токоизмерительных клещей можно точнее определить характер повреждения испытуемого электроприбора.

    На ранее описанном примере по ремонту пылесоса, для исправной нагрузки можно подключить, например нагрузку в пару киловатт (я подключаю утюг). Если утюг холодный – в пылесосе обрыв который следует найти, если утюг нагревается, а наш пылесос не подает признаков жизни, то с большой долей вероятности у «пациента» короткое замыкание, а если и утюг греет и пылесос работает в половину мощности, то возможно и ремонт не потребуется. Главное в качестве исправного электроприбора нужно выбирать такой, который без проблем выдержит ваша электропроводка.

    По такому же принципу можно испытывать новые самоделки, например намотанный своими рукам трансформатор на 220 вольт.

    Читайте также:

      
    • Розетка для рп 21 004 тип 3
      
    • Как переделать водяной полотенцесушитель в электрический
      
    • Можно ли подключать светильники шлейфом по пуэ
      
    • Как проверить провод домофона в квартире
      
    • Как сделать колокольчик светильник