Автоматическим устройством является дверь собака или
Обновлено: 28.04.2024
На сегодняшний момент насчитывается много разновидностей и подвидов автоматических дверей. В данной статье вы ознакомитесь с самыми основными видами, которые стали наиболее популярными.
Области применения всех видов автоматических дверей
Любой из далее представленных видов автоматических дверей применяется в торговых помещениях, аптеках, театрах, аэропортах, офисах. Но в некоторых ситуациях тот или иной вид входной группы не подходит для здания по определённым причинам. Это может быть и целенаправленность двери (пути эвакуации), размеры проёма для установки конструкции и так далее.
Основные виды автоматических дверей
Наиболее использованным вариантом автоматических дверей является раздвижная. Устанавливаются там, где важны большая пропускаемость людей и возможность прохода с «несвободными руками». Срок эксплуатации при правильном обслуживании и уходе составит 10-15 лет. Имеют несколько конструктивных решений, исходя из расположения. Телескопический вариант устанавливают в узких дверных проёмах, а так же в случаях, если раздвижной двери не хватает места сбоку проёма.
Состоят из 6 створок, из них открываются только 4. Полукруглые раздвижные двери функционально не отличаются от линейных. Внешне смотрятся более эффектно, но и цена соответственно увеличивается. Плюс в более плавной и бесшумной работе механизма. Угловой вариант раздвижной автоматической двери может максимально выиграть в небольшом проёме за счёт создания любого угла между створками конструкции. Ценовая политика как у линейных дверей, но внешне более интересный вариант.
Самый эффектный и дорогостоящий вид автоматических дверей – револьверные или карусельные. Состоят из створок, которых может быть от 2 до 4 штук. Диаметром могут варьировать от 2 до 6 метров. Срок службы составит не менее 20 лет. Автоматические стеклянные двери для магазинов и супермаркетов могут быть представлены и в полукруглом и револьверном варианте.
В каждой продукции есть эконом предложения. В данном случае – это распашные автоматические двери. Небольшая пропускная способности с односторонним потоком людей. Из плюсов можно выделить один момент. Автоматизировать можно уже стоящую распашную дверь.
Менее применяемый вариант – складывающиеся раздвижные двери. Устанавливаются в маленьких проёмах, механизм по типу гармошки.
Автоматические стеклянные двери
Автоматические стеклянные двери чаще всего используются для обустройства входной группы в торговый центр или бизнес-центр, крупный развлекательный комплекс или спортивный комплекс. С развитием современных стилевых направлений оформления интерьера и экстерьера, прозрачные входные системы стали актуальны и для жилых многоэтажных домов или загородных коттеджей, зимних садов. Компания Аngate предлагает множество вариантов входных и межкомнатных автоматических дверных систем высокого качества, с использованием высокоточного современного оборудования на собственных производственных площадях. Любой выбранный проект будет изготовлен в точные сроки его конкурентоспособный по цене.
Автоматические стеклянные двери могут быть разных типов по функциональности: раздвижные или распашные. Раздвижные чаще всего встречаются в общественных местах, где необходима высокая пропускная способность для беспрерывного потока людей. Раздвижная система должна быть установлена в широкий проем, обеспечивающий проход сразу нескольких лиц. Минимальная ширина открытого проема раздвижной конструкции и не должна быть ниже 120 см. Для заказчиков, которые очень хотят украсить свою входную группу раздвижной конструкции, но не обладают должным количеством метров свободного проёма, предлагается вариант телескопических систем. Они занимают значительно меньшее количество свободного пространства с аналогичными пропускными параметрами.
Эффектно и ярко будут выглядеть полукруглые конструкции, применимые для широкомасштабных сооружений, из которых будут выходить люди с крупногабаритными покупками или масштабной ручной кладью. Система открытия и закрытия сегментов работает за счет автоматизированного электрического привода, который может работать от сети или от аккумулятора. Система безвредна для сотрудников и посетителей, не принесет вреда даже при установке в детских учреждениях, легко обслуживается и удобна в эксплуатации.
Влияние цены на автоматические стеклянные двери по типу остекления
- Цена на автоматические стеклянные двери во многом зависит от типа наполнения.
- Закалённое стекло будет наиболее дешевым.
- Несмотря на протравку и во время производства воздействия разным температурным балансом, закалённый сегмент в случае сильного прямого удара острым предметом расколется на множество фрагментов с тупыми гранями.
- Такие частицы едва ли навредят посетителям, но оставят масштабные отверстия в раме дверного сегмента.
Стемалит стоит дороже благодаря покрытию с наружной или обеих сторон специальной легкосплавной краской керамического типа, которая после нанесения дополнительно закрепляется термическим воздействием. Наиболее дорогостоящим вариантов автоматических распашных дверей или раздвижных будет с использованием триплекса. Это многослойное полотно может удерживать огонь, ультрафиолетовое излучение, значительный температурный баланс, прекрасно шумоизолировать и не разбивается даже в случае прямых ударов.
Автоматические металлические двери
В зависимости от размера и места установки определяется ценовая категория изделия. Выбор деталей, механизмов и всех комплектующих формируется исходя из веса основных полотен и типа открывания. Все комплектующие необходимо выбирать не только исходя из мощности и прочности, но и ориентируясь на производителя и наличие сертификатов.
Для изделий в раме существует целый спектр различий в профилях и креплениях. Цельностеклянные конструкции используются чаще всего для южных и субтропических регионов или для возведения сооружений, в едином ключе создавая эффект воздушности. Наиболее прочными и практичными считаются конструкции в виде каркаса. Их характеристики в эксплуатации и технические данные превосходят цельностеклянные во много раз. В зависимости от выбора каркасной системы рама может быть теплой или холодной. Исходя из этого параметра, ассортимент расширяется от ПВХ и металла до дерева или МДФ.
Автоматические металлические двери различаются цельностеклянные варианты либо каркасные. В зависимости от выбора профиля варьируется ценовая политика и вес всей конструкции. Алюминиевые рамы и каркас из ПВХ будет наиболее легким, деревянные и стальные обрамления — более дорогостоящими и увесистыми. Для крупных торговых центров или входов в гипермаркеты чаще всего выбирают карусельные автоматические двери, позволяющие механические контролировать пропускную способность посетители ежеминутно.
Телескопическая автоматическая дверь
- Телескопическая автоматическая дверь имеет широкий спектр применения.
- Большинство зданий и сооружений обустроены с помощью данной системы.
- Актуальным решением при оформлении дверей выбрать именно телескопическую систему.
- Одним из преимуществ конструкции является быстрый монтаж и элегантный вид.
Универсальная конфигурация позволяет адаптировать систему под любые проемы. В небольших помещениях можно использовать одну или двустворчатую дверь. Количество активных полотен может варьироваться от одного до четырех створок одновременно. Процесс работы заключается в том, что при приближении объекта датчики реагируют, и происходит складывание полотен друг на друга.
Дополнительные опции системы антипаника для телескопических систем
Телескопическая автоматическая дверь обладают такими же функциями что и обычные распашные двери. Блок управления насчитывает несколько режимов, которыми можно управлять. Выделить необходимо параметры системы антипаника. В опциях заложена программа, которая связана системой безопасности, и в случае пожара проблем с открыванием створок не возникнет. При тревожном сигнале полотна дверей распахиваются настежь, что позволяет одновременно большому количеству людей покинуть помещение. В стоимость автоматической двери входит оговоренные в договоре, встроенные в проект опции.
При изготовлении каркаса в качестве профиля используется высококачественный алюминий. Он соответствует высоким стандартам и выдерживает нагрузку при интенсивной эксплуатации. Плотность профиля зависит от стеклопакета. При выборе телескопической конструкции следует изучить технические характеристики, а также рассмотреть доступный модельный ряд. Чаще всего клиенты находят модель из существующих, для эстетичного оформления входной группы дверей. Единственным требованием может быть оформление стеклянных полотен с учетом пожелания заказчика. В тандеме с дизайнером можно разработать прекрасный узор на стекле, который будет отображать стиль заведения, компании.
Их устанавливают в холодильных и морозильных отделениях на пищевом производстве, поэтому автоматические холодильные двери должны соответствовать всем требованиям и стандартам пищевых производств. Существует несколько разновидностей холодильных дверей: откатные, распашные, подъемные, маятниковые.
Откатные и распашные двери в основном устанавливаются на входе в средне- и низкотемпературные морозильные камеры. Подъемные двери устанавливаются в холодильных камерах либо в помещениях с уже упакованной продукцией. Маятниковые двери подходят для установки в помещениях с циркуляцией людей и грузов средней интенсивности. Как распашные, так и раздвижные двери могут комплектоваться одно- или двухстворчатыми полотнами из качественных, устойчивых к механическим воздействиям материалов.
- Холодильные автоматические двери с откатным принципом действия имеют устройство для открывания/закрывания дверей и направляющие полозья.
- Оно представляет собой совокупность датчика движения, управляющего устройства и электромотора.
- Определив объект, подходящий к дверному проему, сенсорный датчик движения передает импульс электронному управляющему устройству, а оно, в свою очередь запускает электрический мотор, этим приводя в движение систему открывания двери.
Сами створки дверей перемещаются вдоль дверного проема по специальным направляющим, располагающимся вверху или внизу.
Откатные холодильные двери могут дополнительно комплектоваться контуром подогрева во избежание примерзания дверных полотен к направляющим. В подъемных автоматических дверях дверное полотно поднимается к потолку по боковым направляющим. В распашных холодильных дверях открытие осуществляется путем поворота дверного полотна вокруг своей оси. Популярным типом автоматических холодильных дверей является дверь, открывающаяся в обе стороны – маятниковая. Как правило, такие двери оснащаются смотровым окном во избежание травматичных ситуаций с сотрудниками.
Применение данной конструкции
Одностворчатая дверь по своей комплектующей основе среди дверных проемов самая простая и легкая при установке. Но, отличительные свойства от других представителей данной системы её присущи: безупречная надежность, качество и долговечность эксплуатации при большом потоке людей. Наличие этих дверных блоков предусматривает дополнительное визуальное увеличение площади здания. Естественно, что они же и предотвращают постороннее вмешательство в помещение.
Этот вид дверей хорошо подходит для повседневного пользования людьми с ограниченными возможностями. За счет отсутствия порога, они облегчают способность передвижения по помещению. Также различные производители данного вида дверной модели предполагают наличие сервисного технического обслуживания.
По своему внешнему виду эта автоматическая дверная модель очень проста и лаконична. В основу конструкции входят две створки: подвижная и неподвижная. Именно на часть, которая постоянно двигается, обычно наносят определенную отметку. Она служит ориентиром входа для клиентов и гостей помещения. Тонировка стекол позволит защитить посетителей от палящего солнца.
А точное регулирование управления автоматической двери защитит от неблагоприятных явлений природы. Принцип работы данной двери очень прост. Одна створка дверного блока въезжает в проем стены, когда объект находиться в зоне действий датчики движения. Автоматический электрический привод для дверей в любой конструкции отлично смотрится во многих архитектурных зданиях и идеально выполняет свое предназначение.
Автоматические двери: преимущества и недостатки
Если раньше автоматические двери и были исключительно прерогативой крупных торговых и деловых центров, теперь они постепенно входят в более широкое употребление. Нередко можно увидеть подобную дверь, просто придя к кому-то домой. Возможно, вы тоже задумываетесь, стоит ли установить что-то подобное у себя?
В таком случае стоит прибегнуть к классическому приёму и составить список достоинств и недостатков. Если первые лично для вас перевешивают последние — смело устанавливаете подобные двери. Более того, и список-то составлять не придётся, потому что мы сделали это за вас.
Достоинства
Хотя достоинств у таких систем немало, важно понимать, что всё может несколько варьироваться от фирмы к фирме. Потому лучше не выбирать автоматику с нуля, а проконсультироваться, например, у специалистов Doorlock. Но в среднем все автоматические двери обладают следующими позитивными чертами:
· Удобство. Тут без особых комментариев — сама возможность пройти, не прилагая никаких усилий, делает всё в несколько раз удобнее и позволяет заходить в помещение даже тогда, когда у вас заняты руки. Кроме того, именно автоматические двери удобнее всего для людей с ограниченными возможностями.
· Долговечность. Этот пункт, что интересно, вытекает из предыдущего. Меньше приложения к двери усилий, меньше механического закрывания и открывания руками — меньше износа. Да, это частично компенсируется сложностью конструкции и наличием мелких деталей, но в среднем такие двери очень надёжны.
· Энергосбережение. Благодаря автоматическому закрыванию дверей сразу после того, как туда зашёл человек, удаётся хорошо экономить электроэнергию на обогреве, так как не выпускается слишком много тепла. Кроме того, многие автоматические двери имеют дополнительно специальный зимний режим.
· Совместимость с другими элементами. Подобные двери могут работать вкупе с системами видеонаблюдения, переговорными устройствами (вроде домофонов), электронными замками и так далее. Всё, что можно установить с обычной дверью для улучшения контроля доступа в помещение, можно установить и здесь.
· Универсальность. Ввиду специфики конструкции автоматических дверей, ими можно закрыть проём любой ширины. Понятно, что чем он больше, тем больше будет створок, тем дороже будет установка, но гипотетически всё это возможно. Кроме того, автоматика может работать в нескольких различных режимах, которые можно настроить при помощи простого селектора.
· Бесшумность. Автоматика работает очень тихо, даже если через неё постоянно проходит большое количество народа.
· Высокая безопасность. Человека не прищемит подобной дверью, датчик как вовремя распахнёт створки, так и не даст им закрыться, если проход пока что не завершён.
Устройство автоматических дверей
Установка автоматических дверей может быть оправдана в самых разных зданиях и помещениях, но прежде всего в супермаркетах, торгово-развлекательных центрах, аэропортах, на вокзалах, т. е. в местах с постоянным потоком посетителей. В жилых домах двери такого типа устанавливают гораздо реже, но в определенных ситуациях такое решение тоже может иметь смысл. Автоматические двери открываются без чьего-либо участия: приближение человека фиксирует датчик движения, который передает сигнал на привод рабочего механизма. После того как человек прошел, дверь самостоятельно закрывается. За счет отлаженной работы автоматики дверная конструкция прослужит гораздо дольше, чем при ручном ее использовании. Человек может забыть закрыть за собой дверь, автоматика же этого не допускает. В результате экономятся тепло и, как следствие, – энергетические ресурсы.
Виды конструкций
Рынок предлагает сегодня автоматические двери следующих типов:
· распашные – с одной или двумя створками и уплотнителем по периметру изделия или дверного проема. Установленный в верхней или нижней части конструкции привод в этом случае представляет собой, как правило, доводчик с автоматическим управлением;
· раздвижные, когда створки крепят в проемах на рельсах (направляющих), а на их торцах устанавливают щеточный или резиновый уплотнитель. Створки радиусного типа имеют округлую форму. Усилие от электродвигателя на подвижные тележки двери передается с помощью ременной передачи;
· револьверные (карусельные) – конструкция в виде нескольких лопастей, вращающихся вокруг вертикальной оси. Лопастей может быть от двух до четырех, привод расположен в центре турникета на полу или в верхней части;
· телескопические – с дополнительными парами дверных полотен и еще одним приводом.
Устройство автоматических дверей
Автоматические двери представляют собой, по сути, конструкцию из одной или нескольких створок и привода, благодаря которому эти створки приходят в движение. Учитывая повышенные нагрузки, которые в большинстве случаев приходится испытывать дверцам, к ним предъявляются повышенные требования в отношении прочности и безопасности. Помимо этого, дверцы должны обеспечивать достаточный уровень герметичности и требуемую скорость передвижения. Для производства раздвижных дверей используют алюминиевые или стальные профили, которые заливаются безосколочным триплексом или закаленным стеклом. Используемый в таких конструкциях привод имеет стандартную схему компоновки с незначительными отличиями для разных моделей. Наиболее качественную и надежную автоматику для дверей предлагают сегодня ведущие производители из Германии, Швеции, Швейцарии, Италии. Привод должен обеспечивать:
· открытие двух створок со скоростью 1,5 м/с;
· бесперебойную работу со створками весом до 200-250 кг;
· ресурс моторедуктора – 2-3 млн открываний или более.
Особенности элементов привода
Привод автоматических дверей включает несколько компонентов.
Фотоэлемент. Он представляет собой пару, состоящую из инфракрасных передатчика и приемника, которые устанавливают с двух сторон дверного проема. Пока человек пересекает сформированный этим элементом инфракрасный луч, дверь не закроется.
Датчик движения. Этот элемент подает команду на открытие двери в момент приближения человека. Применяемые сегодня датчики являются микроволновыми или инфракрасными и работают по принципу радара. Микроволновые устройства целесообразнее устанавливать, когда посетители приближаются к двери преимущественно по центру, инфракрасные – когда люди чаще подходят сбоку.
Аккумулятор. Он является важным элементом безопасности системы автоматических дверей, т. к. позволяет створкам открываться в течение определенного времени в случае внезапного отключения электроэнергии. За это время можно, например, освободить супермаркет от покупателей и оставить двери в открытом или закрытом положении.
Электромеханический замок и блок управления. Применяемые в автоматических дверях электромеханические замки бывают следующих модификаций:
· рамочные, которые при запирании фиксируют соседние створки;
· штыревые. Такие модели устанавливают в нижней части створок. Фиксация происходит с помощью штырей, загоняемых в специальные отверстия в полу;
· муфтовые – устанавливаемые на ось двигателя и блокирующие его работу.
Ригель (запорный механизм) замка управляется электродвигателем. Использование электромеханических замков позволяет управлять открытием и закрытием дверей дистанционно, а также применять карточную систему контроля доступа. При внезапном отключении электроэнергии открыть дверь можно обычным ключом или изнутри нажатием специальной кнопки на корпусе изделия. Блок управления позволяет контролировать и регулировать параметры движения автоматической двери. Переключать режимы работы можно кнопкой или рычажным переключателем. Для изменения параметров используется специальное программное обеспечение.
Автоматическим устройством является: (один вариант) 1)Диван
2)Железнодорожный периезд
3)Телевизор
use nano editor to create script from the scratch which will output the text provided as an argument.
Другие вопросы по Информатике
Информатика, 09.03.2019 01:00, orxan9889
Ввести число оно больше 8 разделить его на 4, если меньше или равно 8 то умножить на пять! if x> 8 then y: =x/4 else y: =x*5
Информатика, 04.03.2019 10:56, mashakaer
Алгоритм построить два домика в кумир черепаха
Информатика, 12.03.2019 16:08, veronikkot2016
Составьте программу в паскале при умножении на 4 четырехзначного числа, все цифры которого различны, получается число, записываемое теми же цифрами, но в обратном порядке. какое это число?
Информатика, 14.03.2019 23:33, VAI81416
Синформатикой 8 с 13 по 16 буду : )
Информатика, 18.03.2019 13:00, Mellon969
Система взаимосвязанных технических устройств, выполняющих ввод, хранение, обработку и вывод информации называется: 1. программное обеспечение; 2. компьютерное обеспечение; 3. аппаратное обеспечение. 4. системное обеспечение;
Информатика, 20.03.2019 19:30, natalkaguryanov
Дан массив из 16 целых чисел, случайно заданных в диапазоне от 0 до 70. получить max(a1*a16*,a2**a9*).
Знаешь правильный ответ?
Автоматическим устройством является: (один вариант) 1)Диван 2)Железнодорожный периезд 3)Телевизор.
Вопросы по предметам
Физика, 17.09.2021 21:59
Физика, 17.09.2021 21:59
Математика, 17.09.2021 21:59
Математика, 17.09.2021 21:59
Математика, 17.09.2021 21:59
Русский язык, 17.09.2021 21:59
Химия, 17.09.2021 21:59
Химия, 17.09.2021 21:58
Биология, 17.09.2021 21:58
Геометрия, 17.09.2021 21:58
Математика
Литература
Русский язык
Английский язык
Другие предметы
Обществознание
Окружающий мир
Українська мова
Информатика
Українська література
Қазақ тiлi
Беларуская мова
Французский язык
Немецкий язык
Психология
Больше предметов
Вопросов на сайте - 18239817
Мгновенный доступ к ответу
в нашем приложении
Будь умнее, скачай сейчас!
Ваш вопрос
Слишком короткий вопрос
Неверный логин или пароль
Восстановление пароля
Новый пароль отправлен на почту
Задайте свой вопрос эксперту
Ваш вопрос слишком короток
Вопрос отправлен эксперту. Вы получите ответ на почту.
Автоматическим устройством является:
( дверь)
(собака )
(робот пылесос)
Информатика, 17.03.2019 19:19, baller59
Решить булево уравнение (¬z⊕x)∨(¬z|(y∨¬x)=x∧(y⊕z)
Информатика, 18.03.2019 13:43, Атытцрьури
Принтер это устройства ввода или вывода ответьте
Информатика, 30.03.2019 14:37, Otlichnisa140455
Поисках нужного файла витя последовательно переходил из каталога в каталог, при этом он несколько раз поднимался на один уровень вверх и несколько раз опускался на один уровень вниз. полный путь каталога. с которым виден и начинал работу, c: /учебный/информатика/кодирование. каким может быть полный путь католога, в котором оказался витя, если известно, что на уровень вниз он спускался столько же раз, сколько поднимался вверх?
Информатика, 01.04.2019 12:20, Варя1001005
Какое слово лишнее: носок мозоль георгин помидор озимь цитадель фланель панцирь подстаканник подорожник подснежник подлокотник.
Информатика, 14.04.2019 13:47, shayukalena
Знаешь правильный ответ?
Автоматическим устройством является: ( дверь) (собака ) (робот пылесос) .
Вопросы по предметам
Физика, 17.09.2021 21:59
Физика, 17.09.2021 21:59
Математика, 17.09.2021 21:59
Математика, 17.09.2021 21:59
Математика, 17.09.2021 21:59
Русский язык, 17.09.2021 21:59
Химия, 17.09.2021 21:59
Химия, 17.09.2021 21:58
Биология, 17.09.2021 21:58
Геометрия, 17.09.2021 21:58
Математика
Литература
Русский язык
Английский язык
Другие предметы
Обществознание
Окружающий мир
Українська мова
Информатика
Українська література
Қазақ тiлi
Беларуская мова
Французский язык
Немецкий язык
Психология
Больше предметов
Вопросов на сайте - 18239817
Мгновенный доступ к ответу
в нашем приложении
Будь умнее, скачай сейчас!
Ваш вопрос
Слишком короткий вопрос
Неверный логин или пароль
Восстановление пароля
Новый пароль отправлен на почту
Задайте свой вопрос эксперту
Ваш вопрос слишком короток
Вопрос отправлен эксперту. Вы получите ответ на почту.
myQ Pet Portal - автоматическая дверца для собак
Компания Chamberlain, производящая популярный контроллер для открывания гаражных дверей, продемонстрировала на выставке CES2021 высокотехнологичную дверцу для собак, которая позволяет домашним животным входить и выходить из дома по их желанию.
myQ Pet Portal также позволяет владельцам домашних животных отслеживать действия своих животных практически из любого места.
Система состоит из моторизованной панели, камеры, микрофона и динамика для двусторонней связи.
Правда в отличие от типичной двери для домашних животных, данная модель не может быть установлена в уже существующую входную дверь. Вместо этого вам придется купить новую дверь со встроенным входом для собак. Двери производятся швейцарской компанией Kolbe Windows and Doors, и они отнюдь недешевы. Цены начинаются от 2999 долларов.
Сама дверца для животных имеет раздвижную структуру в стиле лифтовых дверей, она практически невидима снаружи и выглядит как обычная дверная панель с небольшим квадратным модулем сверху, где размещена камера, микрофон и динамик.
Компания утверждает, что интеграция панели в дверь в условиях производства, устраняет возможные проблемы с безопасностью и обеспечивает стойкость конструкции к внешним погодным условиям, которыми не славятся обычные дверцы для животных, устанавливаемые самостоятельно владельцами в уже существующие двери.
Владельцы домашних животных смогут использовать приложение myQ Pet Portal на своем смартфоне, чтобы управлять дверью вручную, или они могут прикрепить к ошейнику собаки датчик, который открывает дверцу при ее приближении, и автоматически закрывает ее после входа питомца внутрь или выхода наружу, запирая ее при этом.
Это, во-первых, предотвращает проникновение нежелательных животных (например, енотов) в ваше жилье и не позволяет тем домашним животным, которых вы не хотите выпускать на улицу (чаще всего кошкам) выходить наружу.
Дверь способна пропустить собак небольшого и среднего размера, весом до 40 кг.
Дверь с порталом myQ Pet Portal требует профессиональной установки, которая не входит в стоимость покупки. Компания планирует начать поставки устройства в конце этого года.
Автоматическое техническое устройство
устройство — 2.5 устройство: Элемент или блок элементов, который выполняет одну или более функцию. Источник: ГОСТ Р 52388 2005: Мототранспортны … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Устройство трактора — Трактор классического типа Основная статья: Трактор Трактор состоит из следующих механизмов и систем: Несущая система (Остов); Двигатель и его … Википедия
считывающее устройство — 01.04.18 считывающее устройство [ reader]: Функциональный блок, который используют для сбора или анализа данных, вводимых из запоминающего устройства, носителя данных или иного источника. Источник … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Автоматические устройства от древнего мира до начала промышленной революции
На самой заре своего развития человек пытался использовать различные приспособления, действующие без его участия, то есть самостоятельно. Древнегреческое слово «автоматика» и обозначает «самодействие». Такие самодействующие машины в виде ловушек и капканов широко использовались, к примеру, на охоте. Описание многих интересных автоматов оставил нам смотритель библиотеки знаменитого Александрийского маяка Герон Александрийский (Ἥρωνὁ Ἀλεξανδρεύς) в книге «Пневматика», написанной в I в. н. э. В ней показаны известные автоматы Древнего Египта, начиная со II в. до н. э., в том числе для продажи воды или вина, открывания дверей храма, зажигания священного огня и т. д. [1].
Рис. 1. Автомат для продажи святой воды
На рис. 1 показано устройство автомата для продажи святой воды. Вода из резервуара 1 отпускается при открытии клапана 2 рычагом 3, на который опускается монета 4. Более сложный механизм приводил в движение двери храма (рис. 2).
Двери 1 раздвигаются двумя воротами 2, поворот которых осуществляется грузом 3 и бадьей с водой 4.
Наполнение бадьи начинается при разжигании священного огня 5, металлическая чаша которого через стержень нагревает воду в баке 6. При этом образуется пар, вытесняющий воду из бака 6 в бадью 4. После того как огонь гаснет, вода из бадьи всасывается обратно в бак и двери закрываются.
С изобретением Христианом Гюйгенсом (Christiaan Huygens) в 1673 г. часового механизма с маятником большой популярностью стали пользоваться диковинные механические игрушки, имитирующие внешний облик и поведение животных и человека («автоматоны» или «андроиды»). Примером может послужить утка, принимающая пищу (рис. 3), созданная механиком Жаком де Вокансоном (Jacques de Vaucanson) в 1739 г. [2]. Сохранился также железный рыцарь Леонардо да Винчи (Leonardo di ser Piero da Vinci), двигающий головой и руками.
Особенность всех этих механических автоматов в том, что они работают по жесткому алгоритму или программе. Первым примером применения обратной связи в автоматических устройствах является поплавковый регулятор уровня, известный уже во II в. до н. э., который до сих пор исправно действует, например в нашем бытовом оборудовании [3].
Рис. 2. Автомат для открывания дверей храма
Поплавковый регулятор был применен в водяных часах александрийского ученого Ктезибия (Κτησίβιος), построенных в II веке до н. э. [4, 5]. Рис. 4а иллюстрирует их принцип действия, а рис. 4б — внешний вид. Вода из верхнего резервуара через сопло 1, прикрываемое поплавком 2, поступает в резервуар 3, откуда и вытекает через мерное отверстие 4 в накопитель (нижний бак) 5. По мере наполнения накопителя поплавок 6 поднимает указатель, отмечающий время, по циферблату 7.
В данном случае использовано два автоматических устройства:
- поплавковый регулятор уровня воды в баке;
- водяной интегратор, отмеряющий уровень воды в накопителе, пропорциональный времени.
Поплавковый регулятор уровня обеспечивает постоянный напор воды в баке 3, а следовательно, и стабильную скорость подъема воды в накопителе, реализуя важнейший принцип регулирования — обратную связь. В данном случае поплавок соединяет функции чувствительного (измерительного) элемента и исполнительного механизма.
Рис. 3. Автомат Вокансона
Фактически часы Ктезибия имели более сложное устройство. Дело в том, что в Древнем Риме сутки имели 12 дневных и 12 ночных часов, продолжительность которых была разная, так как определялась длиной светового дня, зависящей от времени года. Поэтому в этих часах циферблат был нанесен на вращающийся барабан 8 (рис. 4б), поворачивающийся на один оборот в год с помощью не показанного на рисунке дополнительного водяного механизма в основании. Часы Ктезибия были единственной альтернативой солнечным или песочным часам вплоть до XIV в., когда им на смену пришли механические часы без маятника, а затем, с XVII в., и с маятником.
После падения Западной Римской империи развитие науки и техники в Европе приостановилось, и только на Арабском Востоке известно применение поплавковых регуляторов и водяных часов в VIII—XII вв. [3, 6].
Начиная с XVII в., в связи с развитием техники, в Европе появляются новые регуляторы с обратной связью:
- регулятор температуры Дреббеля;
- регулятор давления Папена;
- регуляторы ветряных и водяных мельниц.
Рис. 4. Водяные часы Ктезибия: а) принцип действия; б) внешний вид
Знаменитый голландский ученый Корнелиус Дреббель (Cornelius Jacobszoon Drebbel) изобрел в начале XVII в. инкубатор для цыплят, который оснастил ртутным термостатом. Его чертежи не сохранились, однако по описаниям можно составить следующее представление об устройстве (рис. 5) [3, 4, 6].
Внутри камеры инкубатора 1, нагреваемой, например, спиртовкой 2, размещен чувствительный элемент — сосуд со спиртом 3, соединенный с U-образной трубкой 4, заполненной ртутью и закрытой поршнем 5, воздействующим на рычаг клапана 6 вентиляционного отверстия. Таким образом, перегрев камеры приводит к расширению спирта и открытию вентиляции. Регулятор был снабжен винтовым устройством выставки температуры. В данном случае чувствительный элемент и исполнительный механизм с U-образной трубкой и поршнем разделены, однако усилие на поршне создается, в конечном счете, чувствительным элементом.
Дреббель известен также как создатель одной из первых подводных лодок и изобретатель мощного микроскопа. Совершенствование термостатов инкубаторов продолжил французский ученый Рене-Антуан Реомюр (Ren? Antoine de R?aumur), предложивший также температурную «шкалу Реомюра» [7].
Рис. 5. Термостат Дреббеля
В 1707 г. французский физик и математик Дени Папен (Denis Papin), ассистент Гюйгенса, построил одну из первых паровых машин, паровой котел 1 которой, показанный на рис. 6, был оснащен предохранительным клапаном 2 с грузом 3 [3].
Рис. 6. Паровой котел с клапаном Папена
В ветряке английского кузнеца Эдмунда Ли (Edmund Li), первый патент на который был получен в 1745 г., для разворота крыши использовано дополнительное ветровое колесо [3, 6, 8]. Принцип действия механизма показан на рис. 7а, где: 1— основное рабочее ветряное колесо мельницы; 2 — дополнительное ветряное колесо, ось вращения которого перпендикулярна оси рабочего колеса; 3 — неподвижная азимутальная шестерня, установленная на башне; 4 — червячный редуктор привода. Оба ветряных колеса установлены на вращающейся крыше. Когда направление ветра не совпадает с осью вращения рабочего колеса 1, дополнительное ветряное колесо 2 через редуктор 4 поворачивает всю крышу до такого положения, когда плоскость дополнительного колеса будет совпадать с направлением ветра, и поворот крыши прекратится.
На рис. 7б показан современный вид голландской мельницы с таким механизмом разворота [8]. Нетрудно заметить, что дополнительное ветряное колесо является одним из первых примеров сервомотора, скорость вращения которого увеличивается с увеличением угла рассогласования между направлением ветра и осью рабочего ветряного колеса. Дополнительное ветряное колесо играет также роль чувствительного элемента и источника энергии регулятора.
Рис. 7. Ветряк Эдмунда Ли
* * *
Таким образом, ранний этап развития автоматизации вплоть до широкого внедрения паровых машин отличается следующими особенностями:
- Первые самодействующие устройства (автоматы), появившиеся задолго до новой эры, как правило, работали по жесткому алгоритму и использовались не для утилитарных или производственных целей, а для богослужения или развлечений.
- Изобретение в конце XVII в. часового механизма привело к созданию весьма совершенных программируемых механических автоматов-игрушек (андроидов), имитирующих внешние черты и поведение животных или человека.
- Первым автоматическим устройством с обратной связью был поплавковый регулятор уровня, примененный в водяных часах Ктезибия (II в. до н. э.), в котором чувствительный элемент был совмещен с исполнительным механизмом в форме поплавка.
- Развитие промышленности привело к созданию более совершенных регуляторов с обратной связью: температуры (Дреббеля), давления (Папена), ветряной мельницы (Эдмунда Ли). Во всех случаях энергия, необходимая для работы регулятора, вырабатывалась самим чувствительным элементом, который в регуляторе Дреббеля был отделен от исполнительного механизма.
- Во всех регуляторах этого периода проблема устойчивости замкнутой системы, по существу, не возникала вследствие их низкой точности и малого быстродействия. Как следствие, не было ни специальной науки, ни отдельной отрасли производства автоматических устройств. Тем не менее для изготовления и подбора параметров таких регуляторов требовались весьма умелые механики.
Первые регуляторы не нашли широкого распространения, поскольку с задачами, которые они решали, легко справлялся и человек, труд которого был дешев, что делало применение сложных автоматических механизмов нерентабельным. Дальнейшее развитие регуляторы получили в XVIII в. в связи с началом широкого применения паровых машин, стабильная работа которых без регуляторов практически невозможна.
Читайте также: