Как построить виртуальную стену для робота пылесоса

Обновлено: 15.05.2024

Виртуальная стена для робота-пылесоса. Виды и как сделать своими руками

В этой статье мы разберем, что такое виртуальная стена, какими они бывают и как сделать виртуальную стену своими руками. Не забыли мы и о специальных маяках для роботов пылесосов, которые также позволяют изменить траекторию движения робота. Информация из данной статьи поможет вам в использовании роботов-пылесосов всех ведущих производителей: Xiaomi, Roborock, iLife , REDMOND, iRobot , iCLEBO, а также других брендов.

Содержание

Что такое виртуальная стена?

Без виртуальной стены многие модели роботов-пылесосов не смогли бы ориентироваться в пространстве и двигались по всей площади помещения хаотично.

Если вы только собираетесь купить робот-пылесос, то задайте себе вопрос: как робот может понять, что ему необходимо убираться конкретно в этой комнате, а не взять и поехать в другую? - Конечно же, вы можете просто взять и закрыть дверь, но это не решение вопроса, так как вам нужно будет постоянно закрывать и открывать двери. Для удержания пылесоса в рамках одной комнаты или заданного вами произвольного пространства и созданы устройства, которые создают невидимую для человека, но видимую для систем навигации пылесоса, виртуальную-стену. Виртуальные стены (или «Virtual Wall») бывают нескольких видов и их функции ограничиваются не только ограничением передвижения пылесоса, но об этом далее.

Виртуальная стена на основе магнитной ленты

Один из самых доступных и недорогих методов ограничить передвижения пылесоса в рамках заданного вами пространства.

Что такое виртуальная стена из магнитной ленты?

В комплекте с пылесосом, как правило, пользователь получает 1 или 2 метра такой ленты. Она просто клеится на пол. Как правило такую ленту размещают между комнатами, дабы исключить риск того, что пылесос незакончив уборку одной комнаты уедет в другу. Сама лента изготовлена на основе магнитной ленты.

Можно ли использовать обычную магнитную ленту?

Не для всех пылесосов. Так как заводская лента имеет еще и специальное покрытие, которые и взаимодействует с системой навигации пылесоса.

Что делать, если заводской ленты на хватило?

Ленту всегда можно докупить в специализированных магазинах, благо стоят они не дорого. Перед покупкой вам лучше заранее вымерить те участки своего дома или квартиры, которые вы хотите оградить от пылесоса, чтобы запастись лентой (оградить от пылесоса миски для кормления животных, хрупкую мебель и другие участки, куда пылесосу заезжать не стоит).

У ленты есть один минус: она будет занимать некоторое место и требует поклейки, чтобы не отрываться. Поклейка, как правило, происходит благодаря двухстороннему скотчу.

Технология «LightHouse» - специальные маяки для создания виртуальных стен

Более современная технология по созданию виртуальных стен, которая не требует установки лент. Вам нужно расставить специальные маяки в необходимых местах. Сами маяки по своей форме и размерам похожи на стандартные автоматические освежителя воздуха.

Работа в режиме виртуальной стены

В данном режиме вам нужно установить небольшую коробочку рядом с предметом, который вы хотите оградить от пылесоса или между комнатами, рядом с дверью. В таком режиме коробочка будет посылать ИК луч на пылесос, запрещая ему заезжать на выбранные вами участки. Вы можете поставить один такой передатчик возле мисок для кормления животных, а другой между комнатами и так далее. Сам луч невидим и полностью безвреден, он не доставит дискомфорта ни вам, ни домашним питомцам. Как правило, если пылесос поддерживает данную технологию, то такой передатчик вы сразу же получаете в комплекте и докупаете остальные отдельно. Если пылесос комплектуется таким передатчиком, то сам передатчик будет включаться и выключаться автоматически, в зависимости от режима работы пылесоса, но если вы докупаете такой аксессуар как альтернативу магнитной ленты, то включать его придется вручную.

Работа в режиме маяка

Это следующий этап развития данной технологии. Для робота-пылесосов от компании iRobot данная технология получила название "координатор движения". Они могут одновременно работать в двух режимах: в режиме виртуальной стены, ограничивая передвижения пылесоса (благодаря инфракрасному лучу), а также в режиме маяка. В режиме маяка участвуют не только ИК лучи, но еще и обмен информацией по средствам радиоволн. Благодаря этой технологии, маяк постоянно отслеживает текущую деятельность и убирает перед пылесосом виртуальную стену, пропуская его во вторую комнату, как только он полностью закончит уборку первой. Таким образом вам не нужно вручную переносить пылесос из комнаты в комнату, или включать/выключать передатчик. Такую технологию поддерживают практически все пылесосы от компании iRobot. Настройка довольна гибкая, так как вы можете через приложение настроить длину лучу, регулируя площадь запретной зоны для пелесоса.

Подробнее о «координирующем луче»

Представим, что вы установили один маяк возле дверного проема между гостинной и прихожей, другой маяк установили между прихожей и кухней. Зарядная станция находится в гостиной. Начав уборку с гостиной пылесос обнаружит луч, который закрывает ему доступ в прихожую, пылесос присваевает индивидуальный номер такому лучу и запоминает первый маяк в своей системе навигации, точно также в автоматическом режиме он пронумерует и запомнит остальные маяки. Эта процедура «знакомства» занимает считанные секунды и происходит перед каждой уборкой. Поэтому вы можете как убирать маяки после уборки, так и менять их местами. Главное, не менять их положение непосредственно во время уборки. После уборки гостиной, первый маяк снимет стену и пропустит пылесос в прихожую, затем второй маяк приняв сигнал от пылесоса о том, что уборка прихожей закончена, пропусти его в кухню, а после уборки кухни, маяки помогут вернуться пылесосу к зарядной станции. Все расчеты по уборке конкретного помещения довольно точные, что исключает риск того, что пылесос оставит какие-либо участки комнаты не убранными. Только если вы сами не закроете такие участки от пылесоса, с помощью таких же маяков, например: вы установите 3 маяка между комнатами, а 4 расположите возле мисок для собак.

Как построить виртуальную стену для робота пылесоса

Чужой компьютер

Просмотр темы 111

как настроить отдельные этажи для робота пылесоса?

Как создать отдельные этажи для робота пылесоса? При переносе вместе с базой накладывает новую карту поверх старой, хотя отдельные этажи (комнаты ) созданы.

Нравится Показать список оценивших

Нравится Показать список оценивших

Умный, roborock s5 max

Нравится Показать список оценивших

Юрий, Да, у этого пылесоса должно быть полноценная поддержка нескольких этажей, правда в обзорах используют отдельное приложение Roborock, а не Mi Home. К сожалению нет на руках этой модели, точно подсказать не смогу.

Нравится Показать список оценивших

Умный, но всё ровно спасибо, хоть кто-то откликликнулся на мои поиски)

Нравится Показать список оценивших

Нравится Показать список оценивших

Александр, к сожалению ничего дельного не нашел так же как и ввхода из данной ситуации, в магазине где преоьретал пылесос уверили что можно но как это сделать ни кто не может подсказать, по этому мои плиски продолжаются

Нравится Показать список оценивших

Что такое виртуальная стена?

Когда пользователь хочет приобрести робот-пылесос, то он задается основным вопросом: «По каким критериям выбирается устройство и какая модель лучше?». Этот вопрос, безусловно, важен при выборе техники, но ответ на него зависит от того, на что рассчитывает и чего ожидает пользователь от робота. Существует много модель изделий с различными функциональными возможностями и в различном ценовом диапазоне. Чтобы понять, какая модель лучше необходимо разобраться в их принципе работы, конструктивных особенностях и комплектации. Большое внимание при выборе робота уделяется виртуальной стене. Что это такое и для чего нужна виртуальная стена в роботе пылесосе, мы расскажем далее.

Устройство и назначение

Производители роботов-пылесосов разрабатывают в своих изделиях множество дополнительных функций и возможностей, чтобы сделать прибор лучшим и качественным при работе. С этой целью были разработаны виртуальная стена и маяк.

Виртуальная стена – это специальное приспособление, с помощью которого робот-пылесос способен ориентироваться в пространстве. То есть, это такое устройство, которое распределяет помещение по зонам и не позволяет прибору покинуть комнату, в которой он убирает.

Виртуальная стена также применяется в тех случаях, когда необходимо ограничить доступ аппарата к какой-то хрупкой вещи в комнате. Например, настольная ваза или тарелки с едой домашних животных. В таких случаях приспособление будет актуальным и необходимым.

Защита тарелок домашних животных

Конечно, для ориентации робота в помещении можно применять и специальные камеры, которые размещаются на корпусе прибора. С помощью этих камер робот-пылесос делает обзор убираемого помещения и составляет план – карту уборки, в котором сохраняет расположение всех препятствий в комнате, а также свою зарядную станцию. Но такие камеры представляют собой не совсем усовершенствованный элемент, поэтому могут давать сбои. Кроме того, они сильно зависят от окружающей обстановки, что ограничивает их область применения.

Именно поэтому компании-производители больше внимания стали уделять такой функции, как виртуальная стена. Ее основное назначение – определять необходимое пространство вокруг себя для осуществления уборки на текущий момент.

Принцип работы

Если вы решили выбрать робот-пылесос с подобной функцией, важно понимать ее принцип работы и назначение. Так как работает виртуальная стена? Как уже говорилось, основная задача данного приспособления – это определение пространства для уборки. Это достигается следующим образом: виртуальная стена посылает инфракрасные лучи, которые получает робот-пылесос и за счет этого полностью изменяет траекторию своего передвижения.

Благодаря этому исключается вероятность робота столкнуться с хрупкой мебелью, застрять в шторах или проводах, а также избежать падения со ступенек. Инфракрасный луч ограждает робот-пылесос от опасных и хрупких вещей в помещении.

Действие ограничителя передвижения

Все, что необходимо сделать пользователю – это перед началом работы правильно установить устройства по периметру убираемой территории. Виртуальная стена включается и выключается не только в ручном, но и в автоматическом режиме. Это зависит от выбора модели аппарата.

Данное приспособление будет актуальным в помещениях, где проживают домашние животные, так как с их помощью можно оградить миски с едой, а также в квартирах или домах, где много хрупкой и ценной мебели.

Конкурировать виртуальная стена может только со специальными маяками, которые являются более усовершенствованным вариантом исполнения. Принцип работы маяка (или как его еще называют, навигационный куб) практически одинаковый. Разница заключается лишь в том, что робот-пылесос, у которого есть маяк, обладает двумя режимами. Один из них – это такой же, как и режим у стенки, а второй – непосредственно сам маяк. Он обеспечивает связь между прибором и пылесосом за счет радиоволн.

Навигационный куб NorthStar Cube

С помощью этого режима робот-пылесос не способен покинуть убираемую комнату, пока полностью не очистит ее от мусора и пыли. Только после этого маяк подает ему сигнал на разрешение перемещения в другую комнату для продолжения работы. Но так как такая система более усовершенствованная и улучшенная, то ее стоимость также будет на порядок выше. Поэтому выбор зависит от желаний потребителя.

Принцип работы виртуального маяка

После завершения работы робот-пылесос автоматически находит свою зарядную станцию и возвращается на нее. Это происходит за счет тех же инфракрасных лучей, которые посылает станция аппарату.

На видео ниже наглядно показывается как работает виртуальная стена роботов-пылесосов Kitfort и iLife:

В комплект поставки некоторых моделей роботов-пылесосов iRobot входят сразу две виртуальных стены, как например у iRobot Roomba 980. В этом случае можно еще больше ограничить зону уборки, как показано на видео:

Виртуальная стена – это специализированное приспособление, с помощью которого можно значительно облегчить и улучшить уборку в квартире или доме. С ее помощью можно перестать беспокоится, что прибор случайно заденет и разобьет хрупкую вещь в помещении или же запутается в шторе или проводах. Теперь аппарат самостоятельно способен огибать преграды, которые встречаются на его пути.

Okami выпустили фирменное мобильное приложение: обзор интерфейса и новых функций

Приветствуем всех читателей сайта Роботобзор! В пределах этого видео ролика хотелось бы рассказать про обновленное приложение для роботов-пылесосов Okami. В конце сентября 2020 года производитель выпустил собственное фирменное приложение под одноименным названием Оками, добавив новый функционал и устранив несколько серьезных проблем того приложения, что использовалось ранее. Далее мы сделаем обзор нового приложения и расскажем подробнее о том, что добавилось. Итак, поехали.

Если вы являетесь владельцем робота-пылесоса Okami новой линейки U, то наверняка знаете, что ранее робот поддерживал приложение WeBack, через которое и управлялся робот. Но у этого приложения было куча багов, которые мешали удобной эксплуатации робота. Об этом свидетельствуют многочисленные отзывы в сети. Например:

1. Сохраненная карта иногда сбрасывалась, в результате чего нужно было заново знакомить робот с помещением, чтобы открылся весь полезный функционал. Та же установка запретных зон на карте или уборка в выбранных зонах.
2. Не работала регулировка громкости голосовых оповещений. При этом не было возможности выключить голосовые оповещения.
3. Иногда стирались с памяти данные о прошлых уборках.
4. У некоторых пользователей не работало ручное управление и точечная уборка.

Проблем с приложением накопилось множество за год. Теперь производитель выпустил собственное приложение и заверяет, что все проблемы были устранены. Давайте проверим это.

Рекомендуем посмотреть подробный видео обзор приложения:

Установим приложение Okami на смартфон. Нужно сначала пройти регистрацию и авторизоваться в приложении. Мы это уже сделали. Дальше, чтобы добавить новый робот в аккаунт нужно отсканировать QR-код, который размещен на корпусе. Подключаем робот к Wi-Fi, производитель напоминает, что сеть должна быть частотой 2,4 ГГц. На данном этапе нужно действовать согласно подсказкам, все просто.

В моем случае подключение прошло без проблем, Okami U100 Laser подключился с первого раза. Сравним приложение Weback и Okami. Видно, что интерфейс поменялся, хотя основные разделы практически идентичны.

Интерфейс Weback и Okami

Мы запустили ознакомительный проезд, чтобы робот построил карту помещения и открылись все возможные функции, некоторые из которых новые. В целом, робот-пылесос построил точную карту помещения, с соблюдением реальных размеров и обстановки в комнатах. Посмотрим функционал.

В главном меню видим ползунок регулировки громкости голосовых оповещений. Все работает. Ниже видим две новые функции: добавили запрет на преодоление выступов и уборку с дозарядкой. Первая функция служит, чтобы робот не заезжал на ковры, если вы этого не хотите. Например, в режиме влажной уборки. Функция продолжения уборки после дозарядки позволит роботу убирать на больших площадях, если полностью заряженного аккумулятора не хватает на уборку всей площади. Функционал рабочий, я это проверил. Важно отметить, что продолжение уборки после дозарядки производится только когда заряд аккумулятора достигнет 100%. Учтите это, т.к. в моем случае робот сел в 8 вечера, поехал на зарядку, и продолжил уборку в час ночи, когда полностью зарядился. Так что будьте внимательны при включении этого режима. Режим «не беспокоить в определенное время суток» пока еще не добавили.

Из остальных возможностей в меню предлагается изменить имя робота, настроить расписание уборки по времени и дням недели. Комнату и режим уборки при этом нельзя выбирать. Также можно посмотреть историю уборок, выбрать голосовой пакет при необходимости, единицы измерения площади, поделиться управлением с другими пользователями, проживающими в доме и проверить обновление ПО.

Перейдем на главную рабочую панель. Видим новую вкладку, которой не было в приложении Weback. Это режим управления картой. Важно сохранить новую карту в памяти после первого запуска робота. Сейчас Okami U100 Laser может сохранять до 4 карт уборки, поэтому подойдет для уборки в двухэтажных домах.

Работа с картой

Из основных функций на рабочей панели следует выделить указание роботу места, куда он должен поехать для локальной уборки, выбор зоны уборки на карте, установку виртуальных стен и запретных зон, куда робот не сможет заезжать. Также доступна регулировка мощности всасывания (всего 3 режима), ручное управление и локальная уборка. При установке контейнера для влажной уборки можно настроить уровень подачи воды, их также 3.

Установка виртуальных стен и запретных зон

Это весь функционал приложения. Важно заметить, что в период тестирования не было выявлено каких-либо недоработок или глюков. А мы как раз сейчас сравниваем Okami U100 Laser с флагманами от других компаний и активно его гоняем по комнатам, скоро видео обзор появится на канале.

Все функции рабочие, и главное, что карта не сбивается, если поднять робот с пола. Так что создание собственного фирменного приложения позволило решить множество ситуаций, которые были описаны в начале.

На этом мы и заканчиваем обзор нового мобильного приложения для роботов-пылесосов Okami. На все вопросы отвечаем в комментариях под видео. Всем удачных покупок!

7 лучших роботов-пылесосов с построением карты помещения

Приветствую Вас на сайте Роботобзор! В пределах данной публикации мы рассмотрим лучшие роботы-пылесосы с построением карты помещения в 2020 году. Строить карту помещения могут роботы с лазерной навигацией, камерой и даже гироскопом. Наличие картографии является очень важной функцией, особенно на больших площадях. На карте можно устанавливать зоны уборки, запретные зоны и видеть, где робот убрался, а где нет. Поэтому все известные производители добавляют в флагманские модели построение карты помещение в режиме реального времени и сохранение этих карт уборок. Итак, ТОП-7 представлен новыми флагманами от ведущих производителей. Рассмотрим каждый подробнее.

Xiaomi Roborock S6 MaxV

Открывает рейтинг Roborock S6 MaxV от Xiaomi. Этот робот-пылесос появился на рынке в 2020 году. Он по праву считается одним из лучших в мире по навигации, т.к. не только строит точную карту помещения, но и определяет предметы на полу за счет установленной фронтальной камеры.

Roborock S6 MaxV

Из характеристик важно выделить мощность всасывания до 2500 Па, время работы до 3 часов и площадь уборки до 250 квадратных метров. Также нужно заметить, что Xiaomi Roborock S6 MaxV подходит для совместной сухой и влажной уборки. В нем установлен пылесборник на 460 мл и отдельный бак для воды на 300 мл. В целом робот качественно убирает и хорошо ориентируется в пространстве. Стоимость составляет около 55 тыс. рублей.

Xbot L7 Pro

Серебряный призер нашего ТОП-7 — новый «игрок» на российском рынке, Xbot L7 Pro. Это самоочищающийся робот-пылесос с лидаром и функцией влажной уборки. Модель по большинству характеристик и функций не уступает Roborock, а в некоторых моментах даже лучше этого робота. Основная изюминка, это безусловно, база для самоочистки, но и картография у этого робота на высоком уровне.

Из основных возможностей следует выделить:

1. Построение карты помещения и сохранение в памяти до 4 карт уборки.
2. Зонирование помещения на комнаты.
3. Уборка в выбранных зонах/комнатах и ограничение зон уборки на карте.
4. Автоматическое увеличение мощности при заезде на ковровые покрытия.
5. Продолжение уборки с места прерывания после подзарядки.
6. Управление с пульта, через мобильное приложение и голосовые помощники.
7. Передвижение елочкой в режиме влажной уборки.
8. Мощность всасывания до 2700 Па.
9. Аккумулятор Li-Ion емкостью 5200 мА*ч.
10. Время работы до 2,5 часов.
11. Объем пылесборника 600 мл.
12. Объем резервуара для воды 110 мл.
13. Площадь уборки >100 кв.м. на одном заряде.
14. Уровень шума 65 дБ.

Мы тестировали этот робот и даже сравнивали с другими флагманами, очень скоро видео обзор появится на канале. Важно отметить, что стоимость новинки составляет 50 тыс. рублей с базой для самоочистки контейнера и 36 тыс. рублей за комплектацию с обычной зарядной базой.

Okami U100 Laser

Переходим к следующей модели, это Okami U100 Laser – робот-пылесос с лидаром для навигации, а также функцией сухой и влажной уборки. Благодаря лазерному дальномеру робот строит карту помещения и сохраняет ее в памяти (до 4 карт). Зонирование на комнаты в данный момент не предусмотрено, но можно вручную через приложение выбирать зоны уборки или выставлять запретные зоны, куда робот не сможет заехать. Точность построения карты помещения высокая.

Okami U100 Laser

Из дополнительных возможностей хотелось бы выделить управление с пульта и влажную уборку, для которой нужно заменить пылесборник на бак для воды. Помимо этого, робот обладает высокой мощностью всасывания (до 2500 Па) из-за того, что двигатель установлен прям в пылесборнике. Из остальных характеристик хотелось бы выделить время работы до 2 часов и площадь уборки свыше 100 кв.м. на одном заряде. Качество уборки высокое, стоимость модели при этом всем около 40 тыс. рублей.

Ecovacs Deebot OZMO T8 AIVI

На четвертом месте лучших роботов-пылесосов с построением карты помещения заслужено разместилась еще одна флагманская модель — Ecovacs Deebot OZMO T8 AIVI. Этот робот-пылесос по характеристикам и функциям абсолютно идентичен Робороку, который возглавляет рейтинг. Но при этом робот стоит на 10 тыс. рублей дороже (65 тыс. рублей), да и сам бренд менее раскручен на территории РФ, хотя на западе набрал большую популярность.

Deebot OZMO T8 AIVI

Deebot OZMO T8 AIVI также оснащен лидаром и камерой для распознавания предметов, может выполнять совмещенную сухую и влажную уборку, при этом оснащен двумя боковыми щетками (хотя на качество уборки это не влияет практически). Единственное преимущество над Робороком — опционально доступная база для самоочистки. Но с самооочищающейся базой робот будет стоить вообще 75-85 тыс. рублей. Хотя стоит признать, функционал соответствует цене.

Из характеристик и возможностей важно выделить:

• Сохранение нескольких карт уборки в памяти.
• Зонирование помещения на комнаты.
• Электронная регулировка мощности всасывания и степени смачивания салфетки.
• Аккумулятор Li-Ion , 5200 мА*ч.
• Время работы до 3 часов.
• Площадь уборки до 220 м 2 .
• Объем пылесборника 420 мл.
• Объем бака для воды 240 мл.

iRobot Roomba S9+

iRobot Roomba S9+ подходит только для сухой уборки. Он хорошо убирает на коврах, а также собирает шерсть и волосы с пола. Чистящий модуль на базе силиконовых валиков-скребков эффективно справляется с уборкой мусора. Еще одна изюминка робота – самоочистка на базе. За столь продвинутый функционал придется заплатить около 117 тыс. рублей. При этом всем робот способен проработать на одном заряде до 2 часов и за это время уберет больше 100 кв.м. площади.

GENIO LASER L800

Очередная новинка, которая поступила в продажу осенью 2020 года — это GENIO LASER L800. Предусмотрена точная навигация на базе лидара, есть функция влажной уборки и все передовые возможности.

GENIO LASER L800

Робот-пылесос уникален тем, что поддерживает 5G Wi-Fi, в то время как все остальные роботы способны подключаться только к сетям частотой 2,4 ГГц. Но и функционал модели во многом не уступает конкурентам, а именно:

1. Сухая и влажная уборка.
2. Управление с пульта и через мобильное приложение.
3. Построение карты помещения.
4. Регулировка мощности всасывания и степени смачивания салфетки.
5. Ограничение зон уборки с помощью виртуальных запретных зон и магнитной ленты.
6. Голосовые оповещения на русском языке.
7. Площадь уборки до 100 кв.м. на одном заряде.
8. Время работы 2 часа.
9. Объем пылесборника 500 мл.
10. Объем совмещенного контейнера 240+260 мл.
11. Аккумулятор Li-Ion емкостью 5200 мА*ч.

При этом всем цена адекватная — 35 тыс. рублей. Так что вариант вполне интересный для рассмотрения.

Hobot Legee-688

Ну и замыкает список лучших роботов-пылесосов с картографией Hobot Legee-688. Это уникальный робот-мойщик пола, который подходит для уборки на гладких напольных покрытиях, таких как ламинат, паркет, плитка и линолеум. Изюминка модели заключается в наличии двух подвижных платформ, на которые крепятся салфетки. Эти платформы имитируют движение рук человека. Между салфетками расположены форсунки, смачивающие пол. На коврах робот не может функционировать, но влажная уборка на твердых напольных покрытиях у него более качественная.

Управляется Hobot Legee-688 с пульта и через мобильное приложение, в котором он и строит карту помещения за счет лазерных датчиков. Аппарат подойдет для уборки на площадях не более 150 кв.м., на одном заряде он убирает до 90 мин, при этом мощность всасывания достигает 2100 Па. Установка запретных зон на карте пока что не предусмотрена. Стоимость робота до 35 тыс. рублей.

Вот мы и рассмотрели лучшие роботы-пылесосы с построением карты помещения в 2020 году. Все участники ТОП-7 хорошо убирают и оснащены передовыми функциями. Если бюджет небольшой (до 20000 рублей), также рекомендую обратить внимание на Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner 1C. При стоимости от 13 до 16 тыс. рублей этот робот оснащен камерой, строит карту помещения и сохраняет ее в приложении. При этом доступна функция влажной уборки и управление со смартфона. На этом у меня все. Спасибо за внимание, удачных всем покупок!

Напоследок рекомендую посмотреть видео версию рейтинга за первое полугодие 2020:

Виртуальная стена для робота-пылесоса

Виртуальная стена – это прибор, создающий инфракрасные лучи, которые пылесос не может преодолеть. Но для чего приходится ограничивать передвижения робота, ведь будет лучше, если он уберется во всех закоулках?

В этой статье: показать

Зачем нужна виртуальная стена

Современный робот-пылесос способен быстро и качественно убрать пыль в квартире. Он шустро бегает по комнате, иногда натыкается на мебель или другие предметы интерьера. Перед использованием робота-пылесоса в режиме уборки по расписанию нужно убрать с пола все мелкие предметы, напольные вазы, миски домашних животных. Если вазу можно пристроить в другое место, то посуда с кормом должна оставаться на прежнем месте после уборки.

Есть ограничения и для самого робота. Нежелательно подпускать его близко к шторам или ковровым покрытиям с высоким ворсом, потому что он может запутаться в них и вместо уборки просидит на одном месте, пока аккумулятор не разрядится полностью.

Разработчики нашли как предотвратить такие ситуации. Теперь для этого используются специальные ограничители движения, которые получили название виртуальная стена (Virtual Wall). Они могут поставляться в комплекте с роботом-пылесосом или продаваться отдельно. Перед покупкой ограничителя нужно проверить, имеется ли он в комплекте, поддерживает ли пылесос работу с этим прибором.

Как выглядит

Внешне ограничитель – небольшая пластиковая коробочка со срезанными сторонами по одному или по двум краям. Обычно она имеет одну механическую кнопку включения, хотя встречаются модели с более богатым набором средств управления.

Умные весы xiaomi mi smart scale

Сверху находится головка с излучателем. Внутри корпуса есть отсек для батареек. Чаще всего они продаются вместе с прибором, впоследствии их нужно будет покупать самостоятельно.

Принцип действия

Ознакомимся с тем, как работает виртуальная стена. Принцип действия ее достаточно простой. Включенный робот посылает инфракрасный луч так, чтобы он оказался на пути следования пылесоса.

Роботы среднего ценового диапазона ориентируются в пространстве квартиры при помощи инфракрасных датчиков. Они тоже излучают сигнал, который, достигая твердого препятствия (стены, стула, шкафа), возвращается на датчик, принимающий лучи и преобразующий их в команду для пылесоса.

Похожая ситуация происходит, когда сигнал от робота встречается с сигналом от ограничителя. Робот воспринимает его не как виртуальную, невидимую для человеческого глаза стену, а как реальное препятствие. Датчик подает сигнал, что в этом месте есть зона, запрещенная для уборки. Поэтому робот изменяет маршрут, чтобы не переходить за черту, обозначенную ограничителем, или сразу формирует его с учетом виртуальной реальности.

Установка виртуальной стены

Чтобы виртуальная стена дала положительный эффект, нужно правильно расположить ее в помещении. При этом площадь для уборки должна быть максимальной, ограничивают передвижение и доступ только в отдельные участки. Перед началом уборки нужно внимательно осмотреть квартиру. Определить, в какие комнаты и участки робот можно запускать сразу, а где нужно провести подготовительные мероприятия: убрать шторы, провода, детские игрушки и вещи, разбросанные по полу. Подлежат депортации все хрупкие предметы дизайна.

Беспроводной пылесос Redmond RV UR380 2 в 1 с системой звуковых оповещаний

Обычно убрать абсолютно все не получится. Поэтому решают, какие участки сделать закрытыми для вездесущего робота. Устанавливают прибор возле стены так, чтобы формируемый им луч перекрывал пути следования пылесоса. Проверяют, не сможет ли робот обойти препятствие сбоку, обойдя прибор за его спиной.

Иногда вместо виртуальной стены используют межкомнатные двери, различные пуфики и чемоданы, перекрывающие дорогу к незащищенным местам. Но чемодан, перекрывающий дорогу пылесосу, мешает и жителям квартиры. Его нужно постоянно убирать и устанавливать перед тем, как робот начнет уборку. Да и выглядит это не очень аккуратно.

Если одна стена уже есть, можно дополнительно докупить любое их количество. Все они будут работать в комплекте с пылесосом, обеспечивая комфорт и чистоту. Некоторые роботы включаются автоматически с началом выполнения уборки, другие нужно включать заранее. Это зависит от конструкции и указывается в руководстве пользователя.

Преимущества использования стены

Использование виртуальной стены для робота-пылесоса имеет такие преимущества:

• Позволяет включать автоматическую уборку или уборку по графику
• Хрупкие предметы не подвергаются опасности
• Робот не оборвет низко висящие шторы
• Можно разделить большое помещение на зоны уборки
• Легко оградить от опрокидывания миски с едой для животных

Сравнение с другими видами ограничителей движения

Кроме виртуальной стены используются еще несколько видов ограничителей движения роботов-пылесосов:

• Магнитная лента
• Маяки (Light House)
• Установка зон уборки через приложение

Вместо виртуальной стены для пылесоса можно использовать магнитную ленту. Она тоже не позволяет роботу-пылесосу проходить дальше, ограничивая передвижение робота.

Узкие стиральные машины: критерии выбора, ТОП лучших моделей

Маяки обладают способностью пропускать пылесос в новую зону уборки только после того, как предыдущая комната или зона будет убрана. Так же происходит и с возвращением на базу. Это более продвинутые приборы, но и стоят они дороже. Сбои в их работе случаются чаще, чем у виртуальной стены.

В современных роботах-пылесосах с управлением через приложение на смартфоне можно выставлять зоны уборки и виртуальные стены непосредственно на карте, которая хранится в памяти приложения. Преимуществом является то, что установить новое заграждение можно, находясь где-нибудь на работе, если вспомнили, что забыли сделать это дома. Недостаток – чаще случаются сбои в работе, цена пылесоса выше.

Вывод

Камеры, датчики, установленные внутри робота-пылесоса, реагируют только на настоящие, твердые препятствия. Никакая программа не может предусмотреть, куда именно владелец не захочет пропускать домашнего помощника. Использование виртуальной стены позволяет «объяснить» роботу, что в конкретное место идти нельзя, хотя проход к нему не закрыт никакими реальными преградами.

Как настроить робот-пылесос Xiaomi через приложение Mi Home

Это приложение имеет огромную известность у интернет-пользователей. Благодаря специальным функциям, через него предоставляется возможность дистанционно управлять устройствами системы «умный дом». Робот-пылесос есть в этом списке. Но, если при какой-то причине отсутствует, то можно добавить пылесос в приложение.

При установке mi home на телефон, появляются следующие действия:

• Контроль работы робота-пылесоса из любого места;
• Получение доступа к персональным данным оборудования;
• Отслеживание уровня заряда батареи;
• Просмотр технических характеристик и состояния всех производственных деталей.

Синхронизация с телефоном

При возникновении вопроса, как подключить к телефону пылесос «xiaomi», мы получаем легкий ответ — без всяких сложностей. Делается это в пару этапов. Для начала необходимо скачать и установить программу mi home с помощью app store или плей маркета. До синхронизации стоит включить и зарядить робот-пылесос. На мобильном телефоне должен быть включены мобильные данные или вай-фай. Также блютус и GPS.

В разделе приложения «добавить устройство» находим иконку «бытовая техника» и нажимаем. Так запустится процесс синхронизации. Если при подключении появилась ошибка или другие сложности, перезагрузите пылесос, зажав и держа две лицевые кнопки на корпусе устройства.

Если имеющаяся модель не отобразилась среди остальной техники даже после перезагрузки пылесоса — поместите объект самостоятельно, вручную. Когда соединение все же состоится, в новом поле укажите название сети Wi-Fi и пароль от него. В конце на главной странице должен возникнуть значок с нужной моделью. Это даст нам знать, что синхронизация прошла успешно.

Как управлять процессом уборки?

Приложение открывается несколько основных функций:

• «Clean» — режим, позволяющий выбрать порядок уборки. То есть, с чего начать и как продолжить.
• «Doc» — возвращает робот-пылесос на место, если уборка закончилась раньше назначенного времени.
• Режим «Timer» — позволяет установить время для уборки комнаты, а также период чистки.
• «Cleanup mode» — дает возможность выставить нужный метод уборки из четырех вариантов. Настраивает выбор интенсивности, что влияет на эффективность уборки. Контролирует уровень шума оборудования при работе.
• «Remte Control» — режим, при котором можно настроить ручное управление и самому управлять пылесосом с гаджета.

Также оснащен дополнительными сведениями о степени качества работы, срока эксплуатации и т.д. Доступ можно открыть в опции «Care».

Возможные трудности

При подключении пылесоса к приложению на телефоне мы можем столкнуться с такими нюансами:

Не получается подключиться к Wi-Fi

Во-первых, смените адреса DNS: войдите в настройки Wi-Fi, откройте действующее подключение и кликните на ярлык «свойства сетей». Удерживайте его не более трех секунд. Далее нажмите на «изменить сеть», далее выберите «дополнительно», в конце — «пользовательские». Измените текущее значение на 114.114.114.114.

Если телефон iPhone

Если установлена iOS, то скачивание будет таким же, как на андроиде. Но при отсутствии распознавания робота-пылесоса «Xiaomi» — зайдите в следующие режимы: «Profile» — «Setting» — «Regions», выберите Индию, либо Китай. Так вы смените регион и устраните проблему.

Нет возможности войти в свою учетную запись

Иногда неполадки бывают в самом сервере, который не принимает трафик с устройства. В таком случае, установите программу VPN, запустите и выберите Сингапур или Германию. И уже повторно зайдите в приложение mi home

Как настроить робот-пылесос без приложений

При производстве пылесоса «Xiaomi» в его комплектации не предполагается какое-либо приложение. Потому, чтобы раскрыть всю функциональность устройства, необходимо совершить следующее:

• Подключают стационарную конструкцию к сети, убирают лишние поводки в специальное гнездо.
• База располагается так. Вокруг нее отделяют большое количество свободного пространства и ставят робот-пылесос.
• Если вы боитесь, что допустите ошибку при установке, то лампочка на задних контактах будет сообщать об этом мигалками.
• Постоянное свечение обозначает полный заряд батареи и готовность пылесоса к работе.
• Цвет подсветки означает то, насколько заряжен или разряжен прибор. Таким образом, красный — не более двадцати процентов, желтый это половина, а белый свидетельствует о полной шкале энергии.

Как взаимодействовать с док-станцией

Для того, чтобы пылесос всегда был заряжен, необходимо проверять покрытие вай-фай в той зоне, где размещена станция. Избегайте места, которые могут быть сильно освещены солнцем. Так вы обезопасите местонахождение электроприбора.

Также придется очищать нужную поверхность от мелких предметов, кабелей и других препятствий, которые будут мешать роботу-пылесосу во время уборки.

Как настроить робот-пылесос с приложением

Устанавливая приложение, человек сохраняет свое время для других продуктивных дел. Поскольку приложение mi home предназначено для дистанционного управления. Вот несколько пунктов для настройки:

• Установите и загрузите приложение mi home.
• Выберите свой регион. Предпочтительные — Европа, Сингапур, Америка.
• Создайте аккаунт и войдите в него.
• Добавьте свою модель робота-пылесоса в приложение.
• Удерживайте клавишу mi robot. В течение пару секунд дождитесь звукового сигнала. Это демонстрация успешного подключения устройства к mi home.
• На дисплее кликните на свой пылесос и точку доступа Wi-Fi.
• Назначьте стандартное место пребывания техники. Например, спальня.

Теперь вы можете полноценно управлять пылесосом и вносить изменения по желанию.

Инструкция для выбора местоположения

Подбор необходимой локации делается просто. Первым делом откройте приложение mi home и нажмите на значок, отображающий пылесос — высветится схема комнаты. Как и во всех функциях по умолчанию стоит заданная величина. Тут она 25500Х25500. Значение является первоначальным, поэтому соответствует параметрам базы.

Создайте пробную версию Flow. Вот примерная рабочая схема: в ячейку «when» поместите окошко «This Flow is started». В опции «Then» — выберите «Mi Robot», завершающее действие — «Send vacuum cleaner to target». По итогу вы можете выставить значение координат от точки отсчета, подходящее под общие требования системы. Если есть сомнения, то наберите любое число и проверьте конечное движение пылесоса. Это позволит полностью ориентироваться в пространстве и не путаться с зонами в помещении.

Выбираем границы

В пробном окне выберите фразу «Start zone cleaning». Координаты отбираются тестовым методом. Но помните, существует два шаблона для выбора координат. Вторая должна включать в себя большее значение, чем первая. При неправильном выборе и сохранении — многофункциональность робота-пылесоса пропадет. Значение «Start zone cleaning» обозначает количество комнат, которые нужно будет убрать.

Голосовое управление

Оно используется практически в любом техническом изобретении. Технология управления голосом стала актуальной не так давно, но популярность обрела широкую. Особенное развитие такого управления началось после выхода системы «умного дома». Если рассматривать робот-пылесос, то подключение звукового сопровождения точно необходима.

Команды голосовым управление могут быть заданы в системе изначально. Или человек сам может создать нужный сценарий. Владелец оборудования четко и достаточно громко проговаривает команду. Это требуется для того, чтобы устройство правильно выполнило поставленную цель.

По некоторым причинам большинство моделей роботизированных пылесосов не имеют голосового помощника. А вот исключением является Xiaomi, так как финансовая сторона и технические возможности позволили создать персонального помощника — Xiao AI.

Реализация голосового управления Xiaomi:

1. Нужно, чтобы выбранная модель работала на платформе «умного дома» Mijia. Оставшиеся настройки производятся в приложении mi home.
2. Перейдя в настройки, останется прописать рабочие сценарии голосовых команд.
3. Выберите ключевые фразы: начать или закончить уборку.
4. Для русскоязычных пользователей целесообразнее подключить голосового помощника Алису для более корректного распознавания команд на родном языке.

Подключение робота-пылесоса к телефону с картинками

Для подключения Робота-пылесоса к телефону Вам потребуется приложение Mi Home, доступное для скачивания в Play Market и App Store.

Шаг 1. Предварительно зарядите пылесос. Убедитесь, что телефон подключен к Wi-Fi-сети на частоте 2.4 ГГц. Запустите приложение Mi Home. Для добавления устройства необходимо нажать «+» в правом верхнем углу.

Шаг 2. Для автоматического поиска устройств приложение предложит Вам включить Bluetooth. После этого Вы сможете подключить устройства поблизости. Для подключения нажмите на изображение робота-пылесоса.

Если по каким-либо причинам устройство не распознается автоматически или Вы не воспользовались автоматическим поиском, то Вы можете добавить устройство вручную. Для этого нажмите на кнопку «Добавить вручную», из списка устройств выберите нужный пылесос во вкладке «Бытовая техника».

Шаг 3. Приложение попросит Вас сбросить настройки пылесоса. Зажмите две кнопки на корпусе пылесоса, как показано на картинке, и дождитесь голосового уведомления о сбросе настроек.

Шаг 4. В следующей вкладке выберите домашнюю сеть Wi-Fi к которой подключен Ваш смартфон. После этого начнется подключение и обновление устройства.

Шаг 5. После успешного подключения устройства Вы можете выбрать его расположение. Расположение устройства при необходимости можно будет изменить в настройках.

Шаг 6. На следующем шаге Вы можете переименовать устройство. Рекомендуется устанавливать наименования устройств на кириллице (на русском языке).

Шаг 7. Вы можете добавить Mi аккаунты для совместного использования пылесоса.

Функционал

На главном экране отображено имя пылесоса и его текущее состояние: информация о количестве пройденного расстояния, времени уборки и уровень заряда аккумулятора. В центре будет отображена карта помещения. В правом верхнем углу три точки открывают дополнительные настройки робота. Кнопка «Док-станция» отправит робота на зарядку, кнопка «Уборка» запустит последовательную уборку.

Робот пылесос xiaomi как построить карту

На сегодняшний день эта функция может быть построена с помощью одной из двух техник:

Оба варианта позволяют искусственному интеллекту анализировать и сохранять в памяти параметры помещения. Благодаря этим данным электроника строит оптимальный план маршрута.

Автоматический способ построения карты роботом пылесосом

Добавляем робот пылесос в Homey

1. Плагин Xiaomi Mi Home установлен в Homey. Для этого с данными потребуется ip-адрес и токен пылесоса.
2. Новое устройство вставляется в Homey, и его данные вводятся в открывшееся поле.
   

Определяем координаты:

Мы помним, куда движется индикатор точки назначения, поэтому можем ориентироваться в координатах, складывая или вычитая их, чтобы попасть в нужную область. После определения системы координат мы пытаемся переместить целевую точку в левый нижний угол нужной области. (Возможно, кому-то потребуется переместить его в правый нижний угол или даже в верхний, в зависимости от расположения док-станции, но для меня это левый нижний угол).

Читайте также:

  
• Декор стен из потолочной плитки своими руками
  
• Как сделать на стене рамки красивые с лепкой
  
• Можно ли снести стену между балконом и комнатой
  
• Как приклеить трафарет к стене
  
• Влагостойкий материал для стен под плитку в ванной